AS_01_2021

Gennaio/Febbraio 2021 Automazione e Strumentazione CONTROLLO approfondimenti 52 lità di eseguire il procedimento anche in remoto. Grazie all’interfaccia utente di Sysmac Studio , gli utenti possono progettare, programmare, risol- vere i problemi, azionare e manutenere i futuri sistemi di automazione in remoto da qualsiasi parte del mondo. Benefici del controllo integrato Le caratteristiche e i vantaggi principali di un sistema controllo robotico integrato sono riassu- mibili nei sette punti che seguono: - Integrando il controllo di PLC, motion e robot in un’unica unità, molte complesse attività manuali che solo degli operatori umani pote- vano effettuare, possono ora essere eseguite da dei robot . Questa integrazione può auto- matizzare le procedure svolte dagli operatori più qualificati nell’ambito della produzione, incrementando anche le prestazioni con l’u- tilizzo di apparecchiature e robot altamente sincronizzati. - Il linguaggio di programmazione per PLC e robot è unificato nel linguaggio IEC generico, che consente ai tecnici che in genere si occu- pano di PLC di gestire anche i robot. - La tecnologia di simulazione di Omron con- sente di verificare le prestazioni delle appa- recchiature fin dalle prime fasi della proget- tazione, permettendo a progettisti meccanici ed elettrici di operare in parallelo. Di conse- guenza, la messa in funzione delle apparec- chiature può essere completata in un periodo più breve ed è possibile raggiungere una maggiore capacità produttiva, evitando errori e battute d’arresto durante la messa in fun- zione delle apparecchiature. - Per eseguire la simulazione, l’utente può uti- lizzare la funzione di emulazione in Sysmac Studio. Il sistema non richiede alcun collega- mento alla macchina fisica per la verifica del funzionamento e la capacità produttiva delle apparecchiature del robot può essere monito- rata in modo digitale. - Il riutilizzo delle precedenti risorse digita- lizzate semplifica la creazione di successivi impianti. Un controller al lavoro Un esempio delle caratteristiche dei più recenti modelli introdotti da Omron può essere il modello NJ5 della serie Sysmac. Questo è un controllore progettato per supportare le funzioni di logica dei sistemi automatici e controllo del movimento, dotato di numerose funzioni e opzioni avanzate per applicazioni di robotica e capace di interfac- ciarsi direttamente con i database . La CPU di NJ5 è in grado di gestire fino a 64 assi, raggiunge tempi di ciclo nell’ordine dei 500 µs e può ope- rare come controllo di robot di tipo articolato, delta, Scara e cartesiani. Oltre a poter gestire tutte le sequenze logiche utili a pilotare questi robot coordinandoli con il motion control canonico, questo controllore può integrarsi nell’architettura OPC-UA . La versione 2.0 della connessione diretta ai data- base è stata ampliata con la possibilità di fare chia- mate alle procedure memo- rizzate e con funzionalità di comunicazione sicura. Gli standard supportati com- prendono: client SQL per server Microsoft SQL, Ora- cle, IBM DB2, MySQL, Firebird, PostgreSQL. Questo controllore può operare anche come CNC, con funzionalità che ren- dono NJ5 ideale per ta- glio XY, fresatura, tornio e ogni altra applicazione che segue un percorso, I sistemi di controllo integrati della famiglia NJ sono particolarmente efficaci nella gestione di robot, come quelli proposti dalla stessa Omron