AS_01_2021

Automazione e Strumentazione Gennaio/Febbraio 2021 COVER STORY approfondimenti 39 prestazioni elevatissime in termini di velocità e precisione , grazie a una risoluzione spinta fino al µm, un errore di linearità contenuto entro lo 0,2% e uno scan rate fino a 6 kHz. La sensibilità di rile- vamento lungo l’asse Z pari a 2.0 µm e la capa- cità di acquisire da 3,6 a 12 milioni di punti per secondo fanno dei wenglor weCAT dei dispo- sitivi che alla semplicità applicativa tipica dei sensori abbinano la potenza di uno scanner dalle prestazioni molto elevate. Le possibilità di applicazione sono innumere- voli. In ambito manifatturiero, per esempio, i weCAT trovano ideale applicazione nelle ope- razioni di pick & place dove è necessario tra- smettere con precisione micrometrica i dati di posizione 3D di oggetti collocati casualmente, o anche uno sopra l’altro, su sistemi di convo- gliamento come rulliere o nastri trasportatori. Possono essere convenientemente utilizzati anche per il controllo del cordone sigillante 3D, per esempio in applicazioni tipiche dell’in- dustria automobilistica, per rilevare paralleli- smi, disallineamenti o, infine, per le cosiddette operazioni di bin picking , cioè il prelievo di parti collocate alla rinfusa all’interno di pal- let o cestelli e che devono essere manipolate o assemblate mediante asservimento robotizzato. Nell’ambito dell’industria alimentare, questi sensori possono essere impiegati per il conteg- gio che, per esempio, si effettua all’uscita delle linee dei prodotti da forno, che devono essere riconosciuti e distinti con chiarezza tramite il rile- vamento della superficie. Decisioni legate al rile- vamento del profilo 2D/3D sono comuni anche nelle industrie farmaceutica, del legno, della pla- stica e così via. I dispositivi della famiglia weCAT sono ‘Industry 4.0 ready’, ovvero nascono con caratteristiche di intelligenza operativa e apertura verso tutti i più importanti standard di comunicazione - come IO- Link , Profinet , Ethernet/IP ed EtherCAT - che di fatto li rendono pronti per essere integrati in ambienti di fabbrica smart con poco sforzo. Un unico software per tre famiglie di prodotti Giunta alla release 2.3 , uniVision è la piatta- forma software , a cui abbiamo precedentemente accennato parlando di VisionSystem 2D, svilup- pata da wenglor sensoric quale strumento multi- funzione, flessibile e universale per implementare applicazioni di visione industriale : in sostanza, un unico ambiente operativo per qualsiasi esi- genza e tipologia di applicazione. uniVision, in realtà, è ben più di un semplice software compatibile con la piattaforma Vision- System2D, perché le sue funzionalità consentono di gestire anche le smart camera weQube e i sen- sori di profilo weCat 2D/3D . Questa soluzione universale può anche essere utilizzata per il rile- vamento di profili, così come per gestire appli- cazioni di elaborazione di immagini, siano esse semplici o complesse. Più in dettaglio, uniVision mette a disposi- zione un set completo di moduli e applica- tivi software che consentono di implementare Per il rilievo di profili 2D/3D la famiglia weCAT dispone di 81 modelli che sfruttano il principio della triangolazione laser, con un campo visivo fino a 1.350 mm Tre diversi tipi di illuminazione - ad anello, spot e retroilluminazione - assicurano un’illuminazione omogenea e costante delle aree da ispezionare. In figura un’applicazione di controllo qualità (check di presenza)