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Automazione e Strumentazione Gennaio/Febbraio 2021 COVER STORY approfondimenti 37 di dimensioni e sorgenti luminose - bianca, rossa e infrarossa - oltre a due diverse modalità di azio- namento, continuo o flash integrato. L’impostazione dei parametri per la registra- zione delle immagini e per la successiva analisi viene effettuata tramite il software uniVision , la piattaforma universale che wenglor ha svi- luppato per la gestione di tutti i suoi prodotti. Le immagini acquisite vengono inviate all’unità di controllo, un IPC fanless sul quale si trova pre-installato, per l’appunto, il software uniVi- sion, la cui potenza consente di elaborare con- temporaneamente tutti i dati provenienti dalle 16 camere. La piattaforma utilizza processori di ultima generazione Intel i3 e i7 , in grado ope- rare con i più comuni sistemi operativi (Mac, Windows, Android). VisionSystem2D si avvale di avanzate tecnolo- gie di comunicazione, tra cui Gigabit Ethernet su TCP/IP e UDP, il protocollo LIMA basato su XML, così come degli I/O digitali di cui è dotato. La disponibilità di un web server inte- grato permette di visualizzare le immagini indi- pendentemente dai dispositivi utilizzati, siano essi Windows, Mac o Android. Tutte queste caratteristiche fanno di VisionSy- stem2D una soluzione flessibile e versatile , adatta a qualsiasi tipo di applicazione. Fino a 12 milioni di punti al secondo Tra i prodotti di punta del catalogo wenglor vi è anche la famiglia weCAT 2D/3D , una serie di sensori innovativi che consente di rispondere a qualsiasi esigenza di misurazione e test in ambito sia bi- sia tri-dimensionale, con la mas- sima velocità e precisione. Attualmente le soluzioni disponibili in ambito di misurazione profili 2D/3D all’interno della famiglia weCAT sono 81, con un campo visivo in grado di arrivare fino a 1.350 mm lungo l’asse X. I sensori weCat 2D/3D sfruttano il principio della triangolazione e operano con sorgente ottica in due tipi di luce (rossa, blu) e quat- tro diverse classi (1, 2M, 3R, 3B). I disposi- tivi proiettano una linea laser sull’oggetto da misurare, che viene registrata da una camera integrata. In questo modo è possibile calcolare in tempo reale i profili di superficie e volume (due e tre dimensioni) per ricreare un modello accurato dell’oggetto basato su nuvole di punti estremamente precise. I sensori 2D/3D wenglor sono in grado di fornire Misurazione 3D per le aziende automotive ISW, azienda specializzata nella progettazione e realizzazione di automazioni e di sistemi di test e ispezione per il mondo automotive, ha realizzato insieme a wenglor una soluzione completa ed efficiente per la misurazione 3D. Il sistema viene utilizzato da un importante produttore automobilistico per ricavare i dati riguardanti la tenuta stagna, i punti di installazione e l’esatta posizione dei tettucci mobili montati su alcuni modelli convertibili. La scansione 3D è affidata al sistema ShapeDrive di wenglor montato al polso di un robot fissato a un portale, le cui caratteristiche di precisione e velocità consentono di rilevare l’intera geometria dei tettucci sotto forma di nuvola di punti in un solo minuto di tempo e di ricostruirla con un’accuratezza che si può spingere fino a 9 μm sull’asse Z. I sistemi 3D ShapeDrive utilizzano la tecnica della luce strutturata: il pattern di luce proiettato sugli oggetti da misurare viene rilevato da una camera integrata che, insieme a un’elettronica di elabora- zione delle immagini, lo trasforma in una nuvola di punti 3D, restituendo un modello digitale. L’elevata risoluzione dei sistemi ShapeDrive (fino a 3 μm) consente di rilevare anche la più piccola particolarità geometrica, mentre la gamma dinamica ultraelevata in termini di colore e di adattamento alle carat- teristiche di assorbenza dell’oggetto fornisce risultati affidabili anche su superfici metalliche o lucide. Il sistema ShapeDrive di wenglor ricostruisce l’intera geometria dei tettucci sotto forma di nuvola di punti con un’accuratezza fino a 9 µm sull’asse Z uniVision è la piattaforma software universale di wenglor che può essere utilizzata con le soluzioni VisionSystem2D, le smart camera weQube e i sensori di profilo weCat 2D/3D