AS_01_2021

Automazione e Strumentazione Gennaio/Febbraio 2021 MERCATI primo piano 21 che sono necessariamente deterministiche, come appunto quelle di controllo del movi- mento, specialmente quando sono richieste ele- vate prestazioni dinamiche. Un’architettura decentralizzata L’elettronica imbarcata sui motori smart di B&R permette di migliorare le prestazioni di un asse. Le logiche di controllo possono prevenire molti problemi cinematici, tenendo conto addirittura di eventuali anisotropie del campo magnetico e di discontinuità nella dinamica del motore, grazie all’utilizzo di efficaci algoritmi integrati. Gli azionamenti smart di B&R dispongono di tutta una serie di funzioni avanzate che compren- dono: soppressione del rumore, filtri, compensa- zione del ripple e, addirittura, procedure di riequi- librio dell’inerzia del carico (antisloshing). L’intelligenza a bordo dell’azionamento permette di prevedere il comportamento del motore o la risposta del carico, in anello aperto, e la soppres- sione dei disturbi periodici , cioè dei problemi che si presentano sempre nella stessa posizione dell’encoder, in modo periodico. L’architettura di calcolo decentralizzata per- mette di far funzionare gli azionamenti in modo più ‘reattivo’ e di ridurre il carico computazio- nale sull’ unità centrale . Infatti, delocalizzando la complessità, si ottiene una più alta velocità di reazione e si ottimizza anche il carico della rete , non solo dell’unità centrale. Con il controllo diretto , cioè effettuando i calcoli a bordo dell’azionamento e agendo direttamente sul motore, si migliorano i tempi di reazione e il rendimento del controllo, con effetti positivi anche sulla precisione nel posizionamento . Per integrare i sistemi meccatro- nici in reti con una topologia real- mente flessibile, ottenendo il mas- simo beneficio possibile da un sistema decentralizzato, B&R è in grado di proporre praticamente ogni varietà possibile di aziona- mento: stand-alone, distribuiti, compatti, modulari a rack ecc. Grande unificazione I sistemi di controllo B&R con- sentono di usufruire anche dei vantaggi tipici delle architet- ture centralizzate , rendendo possibile un unico punto di accesso per tutta l’applicazione, supportando l’ inizializzazione automatica dei diversi aziona- menti collegati e semplificando al massimo la gestione di robot e CNC . Con la possibilità di scegliere a piacimento tra piattaforme distribuite o centralizzate, si ha una sorta di ‘grande unificazione’ del controllo indu- striale. Un approccio reso possibile dall’evolu- zione dell’hardware, ma in cui il software gioca un ruolo fondamentale. Per questo, insieme al potente ambiente di svi- luppo Automation Studio , B&R propone il suo versatile e intuitivo software di controllo Mapp . Con la tecnologia modulare di Mapp è possibile trarre beneficio dalla conoscenza e dall’espe- rienza di esperti del controllo industriale, con estese librerie facilmente integrabili nei progetti, in modo da realizzare rapidamente funzioni di controllo del movimento estremamente sofisti- cate, ma utilizzando un’interfaccia grafica appo- sitamente pensata per essere di facile utilizzo. Per esempio, il modulo ‘Servo Loop Optimi- zer ’ consente una completa analisi della mecca- nica di un sistema con la semplice pressione di un pulsante, con funzioni di diagnosi e valuta- zione completa del carico meccanico. Lo stesso modulo, con modalità grafiche-analitiche, con- sente l’ ottimizzazione del controllo e la tara- tura rapida dell’asse . Connettività IIoT Un punto importante delle architetture di controllo B&R, perciò anche degli azionamenti che da queste possono essere gestiti, è la possibilità di integrare il sistema attraverso gli standard più recenti di comu- nicazione IIoT (come OPC UA, TSN, Powerlink, openSafety ecc.), moltiplicando gli effetti positivi di logica e calcolo decentralizzati. Gli azionamenti smart di B&R possono disporre di un insieme di sofisticate funzioni di controllo integrate a bordo, come: soppressione del rumore, filtri, compensazione del ripple e riequilibrio dell’inerzia del carico