AS_01_2020

EVENTI primo piano 43 Automazione e Strumentazione Gennaio/Febbraio 2020 nei veicoli mobili per l’intralogistica, negli AGC e AGV così come nei cobot. A proposito di robotica, sono stati presentati il sistema di sicurezza sBot Speed UR e il sistema di body positioning BPS5400. Già vincitore dell’AEE Innovation Award, il BPS5400 offre nuovi livelli di sicurezza nella costruzione delle carrozzerie. A differenza dei sistemi convenzio- nali di posizionamento, questa soluzione è senza contatto e consente una maggiore flessibilità pro- duttiva, tempi di ciclo più brevi, un’usura mini- mizzata e la massima efficienza energetica. Invece, sBot Speed è un sistema di sicurezza completo composto da un laser scanner di sicu- rezza S300 mini e un controller di sicurezza Fle- xiSoft. Viene utilizzato in robot cooperativi in cui uomo e macchina condividono lo stesso spazio di lavoro in tempi diversi, ma in cui è comunque necessario assicurare che nel momento di lavoro del robot non vengano oltrepassate dall’operatore le aree contrassegnate come pericolose. Controllo Vipa per ogni esigenza Vipa ha mostrato la sua offerta di controllo e HMI a SPS Norimberga nel quadro della pre- senza della capogruppo Yaskawa . In particolare, le soluzioni proposte al pubblico della fiera tede- sca da Vipa comprendevano il suo noto micro- PLC evoluto, compatto e veloce, e i suoi versatili pannelli operatore. La soluzione micro-PLC era System Micro che, progettato come sistema di controllo stand- alone, si distingue per dimensioni compatte, prestazioni elevate e alta densità dei canali. Le caratteristiche principali del System Micro sono le prestazioni estremamente elevate per un con- trollo di questa categoria, grazie alla tecnologia Speed7, con tempi per Bit, Word, aritmetiche a virgola fissa a 0,02 µs e a virgola mobile a 0,12 µs. System Micro nasce con un modulo CPU e diverse espansioni digitali o analogiche, oltre a un’espansione per le interfacce seriali e Blueto- oth. L’unità CPU dispone di 16DI/12/DO/2AI a bordo, sei di questi canali sono per contatori e PWM. Inoltre, per questo micro controllore è prevista la possibilità di espansione fino ad un massimo di 160 IO oppure otto moduli. Il System Micro offre una memoria da 64 kB espandibile via SD card fino a 128 kB; la comu- nicazione è garantita anche da due interfacce Ethernet attive. Questo micro PLC permette una vasta scelta di software: è multi-programmabile Step7, TIA, WinPLC7, Speed7 Studio. Per Speed7 Studio viene fornita una versione ‘lite’ gratuita. I connettori per le IO, sia nella unità CPU sia nelle espansioni, sono del tipo Push-in per il montaggio senza attrezzi, un innovativo sistema di cablaggio. Naturalmente, System Micro è estremamente compatto, ma offre alte prestazioni in termini di controllo, ingombri e costi totali. Con una larghezza inferiore a 72 millimetri, System Micro è fino al 50% più pic- colo rispetto ai micro PLC tradizionali. In mostra a SPS erano pre- senti anche i pannelli Smart e Cloud di Vipa, i compagni perfetti dei PLC della fami- glia Slio e Micro. Con lo stesso hardware dei pannelli Smart Panel, quelli Cloud sono la soluzione ideale per applicazioni meno com- plesse, senza sacrificare velocità, facilità di utilizzo e qualità. I Cloud Panel garantiscono elevate presta- zioni e sono ottimizzati per applicazioni web, offrono un elevato rapporto qualità/ prezzo, non richie- dono nessuna licenza per editor o runtime, si programmano con qualsiasi versione di Speed7 Studio tramite WebVisu, supportano le più recenti tecnologie web, inclusi Html5 e grafica SVG, e dispongono di sistema operativo Linux. Invece, la serie Smart Panel di Vipa, che è otti- mizzata per Movicon 11, rappresenta la scelta ideale per avere un’elevata facilità di utilizzo senza rinunciare alle prestazioni. Gli Smart Panel sono fino al 40% più veloci rispetto alla precedente serie Eco (a parità di progetto) e supportano la connettività OPC UA (con Movicon 11.5) ed un vasto numero di driver di comunicazione. Dispongono di VNC client per la manutenzione e il controllo da remoto, il sistema operativo installato è Windows Embed- ded Compact7. Sia i Cloud Panel, sia gli Smart Panel sono disponibili nei formati da 4.3, 7 e 10 pollici, con interfaccia tattile resistiva a quattro fili, schermo widescreen, robustezza e livello di protezione IP66, processore Arm Cortex-A8 da 1 GHz, RAM da 512 MB, flashdisk interna da 4 GB, porta Ethernet, USB-A, RS232/422/485. Barriere di sicurezza intelligenti Wenglor Presentate in anteprima mondiale alla scorsa edi- zione della SPS di Norimberga, le nuove barriere luminose e le barriere multi raggio intelligenti SEMx e SEFx sono state progettate da Wenglor per assicurare il massimo livello di protezione di dita, mani e corpo. Gli Smart Panel di Vipa sono ottimizzati per Movicon 11