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Gennaio/Febbraio 2019 Automazione e Strumentazione CONTROLLO approfondimenti 54 Il controllo di impianto è uno dei temi più com- plessi e nevralgici dell’ingegneria dell’Automa- zione. In genere la piattaforma hardware di un sistema di controllo avanzato è distribuita lungo i diversi livelli di un impianto, mentre la piattaforma software è sviluppata intorno a un modello mate- matico. Il modello di controllo - tanto più affida- bile quante più informazioni e interazioni com- plesse sono disponibili - cerca di ‘ predire ’ il com- portamento del processo che si sta analizzando. Partendo dal livello più vicino alla macchina o al campo, esistono sistemi adattivi che manten- gono il controllo del processo al variare delle condizioni. Al livello più basso troviamo anche lo strato di controllo diretto , che controlla le varia- bili di processo fondamentali, mediante opportuni sensori. La maggior parte dei singoli controllori all’interno dello strato di controllo diretto è ad anello singolo , realizzata in una struttura a strati e con alcuni controllori multivariati. Sono dispo- nibili molte procedure euristiche per scegliere in che ordine progettare e realizzare i singoli con- trollori. Tipicamente gli anelli di retroazione , il cui scopo consiste nello stabilizzare le compo- nenti instabili del processo, vengono completati per primi. La maggior parte dei controllori dello strato di controllo diretto manipola direttamente una variabile di processo (ad esempio l’apertura di una valvola), ma in qualche caso la variabile manipolata può essere il valore di riferimento ( Set-Point ) di un controllo a un livello inferiore. La maggior parte delle funzioni di controllo necessarie per la stabilità e l’integrità del pro- cesso viene svolta nello strato di controllo diretto. Sono poi presenti sistemi esperti in cui sono state memorizzate tutte le precedenti esperienze di conduzione di impianto in modo da diagnosticare per tempo condizioni di anomalie e intervenire di conseguenza. Completano e affiancano i sistemi di controllo avanzato i simulatori di impianto, i INTELLIGENZA ARTIFICIALE: UNA NUOVA RISORSA PER L’INDUSTRIA Prospettive dell’Intelligenza Artificiale nel controllo avanzato Laddove le tradizionali tecniche di controllo in catena aperta o chiusa non permettono di soddisfare obiettivi, requisiti e vincoli degli impianti, i sistemi di controllo avanzato, sfruttando tecniche di Soft Computing e Intelligenza Artificiale, elevano le prestazioni e ampliano il range e la versatilità delle applicazioni. Armando Martin A FIL DI RETE www.schneider-electric.it www.semi.org www.st.com Mappa delle principali tecniche e applicazioni di Intelligenza Artificiale (G2 Crowd) @armando_martin