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Automazione e Strumentazione n Novembre - Dicembre 2024 Tecnica 93 CONTROLLO • la geolocalizzazione di qualsiasi oggetto pre- sente nei reparti dotato di tag di posizione, • altre varie funzionalità collaterali per la gestione del sistema. Lo sviluppo di un SW complesso come Mes993 è frutto di una costante, giornaliera, collabora- zione con Pony, le cui scelte innovative hanno permesso la semplificazione dei processi azien- dali e di conseguenza il miglioramento della produttività. Le figure 3, 4, 5, 6 mostrano alcune schermate della interfaccia implementata. Inoltre, sembra è opportuno sottolineare come la sintesi del know-how di Pony con quello di Torre Informatica e la stretta collaborazione con le aziende fornitrici dei robot e della geoloca- lizzazione, sia il vero punto chiave del successo di questo sistema che integra tecnologie che fra loro non erano nate per collaborare ma che ora contribuiscono ad un deciso cambio di passo produttivo e tecnologico quotidiano per il cliente finale. Descrizione di Agilox CLS Il gruppo CLS negli ultimi anni ha esteso il suo portafoglio prodotti al meglio della tecnologia disponibile per la logistica, protagonista della scelta sono gli AMR di Agilox (azienda austriaca di cui il gruppo italiano della logistica è dealer per l’Italia). Tali veicoli ‘intelligenti’ sono in grado di coordinare le informazioni ricavate da un sistema di controllo integrato che consente di individuare ostacoli, risolvere problemi di traf- fico e interagire in ambienti in cui ci sono anche operatori umani : il sistema di sensori è formato da due scanner laser 2D a livello piede, sensori ad ultrasuoni sull’estremità delle forche e tra le for- che, scanner 3D per l’identificazione di ostacoli a sbalzo completano la possibile dotazione. La mappatura del sito di lavoro e la semplice e intuitiva interfaccia di lavoro, permettono di individuare, sollevare e consegnare pallet con una precisione di posizionamento di due milli- metri, raggiunge una velocità massima 1,4 m/s. Le figure 7, 8 illustrano il veicolo e la mappa su cui si muove. Descrizione del Sistema BeeComs Obiettivi generali del sistema BeeComs Effi- ciency sono la rapida localizzazione indoor e outdoor di muletti, transpallet, carrelli e altri asset critici, eliminando inutili perdite di tempo nella ricerca e migliorando l’efficienza operativa. A complemento della localizzazione si possono associare algoritmi (per esempio Wip, Work In Progress) che consentono di avere una pano- ramica chiara e dettagliata dei propri flussi di lavoro, identificando così eventuali colli di botti- glia e aree di miglioramento [6]. Il valore aggiunto fornito dal sistema di localizza- zione indoor (cfr. figure 9, 10) ha profondamente modificato la gestione dei magazzini Pony. In collaborazione con gli altri partner del progetto è stata implementata una soluzione che si interfac- cia con il Mes aziendale, permettendo agli opera- tori di ricevere in tempo reale la lista di prelievo con le esatte ubicazioni per ogni commessa. Grazie a questa tecnologia, Pony ha notato un significativo miglioramento nella velocità di pre- parazione degli ordini e una riduzione degli errori di spedizione, poiché ogni prodotto finito è esat- tamente dove il sistema indica. Questo non solo accelera i processi, ma migliora anche la soddi- sfazione del cliente finale grazie alla puntualità e alla precisione delle consegne. Inoltre, il sistema realizzato permette di monitorare anonimamente la presenza degli operatori nei diversi punti dei capannoni, garantendo così non solo efficienza ma anche sicurezza sul lavoro, rispettando inoltre la privacy del personale (cfr. figura 11). Figura 7 - Trasporto pressa