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Automazione e Strumentazione n Novembre - Dicembre 2024 Tecnica 91 CONTROLLO • La geolocalizzazione fornisce l’informazione di posizione di macchine in assemblaggio e bancali di materiali; • Il Mes acquisisce queste informazioni e corre- landole con l’avanzamento di produzione espli- citato dalle fasi di lavoro decide spostamenti e rifornimento di materiali; • L’AMR esegue le missioni schedulate dal Mes e risolve problemi di traffico e imprevisti tramite un suo supervisore di controllo. Il Sistema BeeComs fornisce i dati di geolocalizza- zione delle macchine al Mes: questo avviene elabo- rando un segnale emesso da un tag presente su ogni oggetto che voglio rilevare, segnale che viene elabo- rato e gestito da una piattaforma che poi comunica i dati di posizione al Mes. Si può quindi sapere con la precisione di 50 cm la posizione di una macchina in assemblaggio o di una collocata a magazzino e pronta per la spedizione. Il Mes elabora tutte le informazioni e genera le missioni che invia alla piattaforma di controllo dell’AMR. Una missione può essere schedulata in base alle esigenze di urgenza o saturazione delle aree indipendentemente dalla loro introduzione nel sistema. Gran parte delle missioni sono generate in automatico da algoritmi in relazione all’apertura/ chiusura di fasi lavoro (per esempio finito l’assem- blaggio viene generate una missione di spostamento al collaudo previa verifica delle priorità di esecu- zione riferita ad altre machine in consegna, per evi- tare di saturare reparti strategici). L’AMR in tempo reale colloquia con il Mes per aggiornare posizioni e tempi di missione per una schedulazione dinamica in base alle esigenze di reparto (gestione intelligente delle priorità). Descrizione del SWMes Il SW Mes sviluppato da Torre Informatica srl, in collaborazione con Pony, è in sintesi il ‘coordina- tore’ delle informazioni di fabbrica che vengono scambiate e aggiornate tra più sistemi (ERP- AS400, Geolocalizzazione, supervisore AMR, robot di pulitura, robot piegatura), [6]. Lato front-end, gli operatori di fabbrica accedono e interagiscono con il sistema tramite una web app dedicata (Mes993) la cui interfaccia ‘responsive’, fruibile da semplice smartphone connesso in WiFi locale (o da pc desktop), consente di rilevare le atti- vità di ciascuno, relativa alla singola commessa o a gruppi di commesse omogenei. L’operatore può digitare il codice della commessa o avvicinare lo smartphone al tag NFC abbinato alla commessa (e al tag Beecoms), scegliere la fase del ciclo di lavoro su cui deve operare e il Mes si occuperà di tenere traccia dell’attività, fino a quando l’operatore non la dichiarerà chiusa o sospesa indicando con un solo tap la motivazione della chiusura. Lato back-end il sistema esegue numerose operazioni automatiche, importa ogni giorno il portafoglio ordini dall’ERP, genera in automatico il ciclo di lavoro con tutte le fasi necessarie per ogni commessa (in base a matrici preparate dei direttori di produzione), con- suntiva i tempi di produzione, consente di esportare dati per analisi e sintesi consentendo decisioni e scelte strategiche, e, a gruppi di operatori definiti, di accedere alle aree dedicate per: Figura 2 - Schema del sistema implementato