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Novembre - Dicembre 2024 n Automazione e Strumentazione Tecnica 90 CONTROLLO I l progetto nasce da una visione proiettata nel futuro prossimo di una fabbrica moderna per piccole e medie realtà. I punti guida di questa visione sono stati: • L’ottimizzazione dei flussi di reparto; • La razionalizzazione di linee di assemblaggio a isole, ma dinamiche; • La minimizzazione del tempo operatore spre- cato per movimentazione e spostamenti. L’assemblaggio in catena di montaggio richiede, per essere ottimizzato, volumi elevati e questo non sempre si sposa con realtà produttive medio- piccole. In caso di volumi ridotti prevale l’assemblaggio in isola, che tuttavia può generare significative per- dite di tempo (e quindi riduzione della produtti- vità) a causa degli spostamenti di mezzi e persone non sempre perfettamente coordinati [1]. L’idea di base è stata quella di rendere dinamico ed informatizzato un reparto di assemblaggio sta- tico gestito con logiche da remoto e con algoritmi studiati per l’ottimizzazione del processo [2]. Lo spostamento delle macchine in produzione e il rifornimento dei materiali sulle linee di pro- duzione è coordinato da un Mes aziendale molto flessibile e personalizzabile che, come un diret- tore d’orchestra, guida il flusso logistico e produt- tivo tramite una serie di algoritmi che generano e gestiscono le missioni di movimentazione di attraverso un AMR Agilox di CLS , minimiz- zando gli spostamenti degli operatori [2]. Il Mes ottimizza poi la posizione delle macchine sulla linea di montaggio tramite algoritmi di “defrag” che attivano missioni in notturna per l’AMR per gestire l’ottimizzazione delle posi- zioni delle macchine in assemblaggio in relazione alle postazioni dei materiali e delle attrezzature specifiche [3]. Nel seguito viene illustrato il progetto realizzato presso la sede Pony (cfr. figura 1). Descrizione del Progetto Pony Il sistema Mes (SW specializzato) coordina ed integra i diversi sistemi digitali che costituiscono il progetto: • Agilox un veicolo di AMR automatizzato com- mercializzato da CLS; • BeeComs un sistema di geolocalizzazione inbound sviluppato da White Wall . Lo schema riportato nella figura 2 evidenzia in sin- tesi la base logica di funzionamento del sistema: NOTA AUTORI S. Marzola, Direttore Operazioni Pony, Inzago (MI); L. Maini, Titolare Torre Informatica, Busto Arsizio (VA); M. Maimura, Titolare WhiteWall (BeeComs), Bologna. A FIL DI RETE https://ponyitaly.com https://torreinformatica.eu www.beecoms.com www.agilox.net SISTEMI EDGE PER CONNETTERE LE RISORSE SUL CAMPO CON LA STRUTTURA CLOUD Per l’efficientamento e la razionalizzazione delle operazioni di fabbrica, un ruolo determinante è quello dei controllori che agiscono a livello ‘edge’. Questo contributo illustra il caso di un ben riuscito progetto reale. Approccio Edge per la Fabbrica Automatica Stefano Marzola, Luigi Maini, Mattia Maimura Figura 1 - Schematizzazione del progetto