AS 8

Novembre - Dicembre 2024 n Automazione e Strumentazione Speciale 80 AZIONAMENTI EFFICIENTI Poiché i robot cartesiani spesso richiedono una maggiore potenza di azionamento su uno degli assi, KeDrive D3-AC è in grado di erogare una potenza maggiorata del 50% garan- tendo la corrente necessaria all’asse verticale dei robot car- tesiani. Anche i sistemi a portale dotati di più motori pos- sono essere controllati con un modulo funzionale integrato nell’asse. Nel servoazionamento triasse vi sono varianti con corrente nominale 4/4/6A oppure 8/8/12A. KeDrive D3-AC è un’evoluzione del sistema multiasse KeDrive D3 con ali- mentatore centralizzato. Grazie a questa nuova variante di KeDrive, Keba è in grado di offrire una soluzione modulare che risponde ai requisiti sia delle applicazioni che necessitano di un elevato numero di drive nel quadro elettrico principale della macchina, sia come soluzione compatta all-in-one quando un numero limitato di drive deve risiedere in un quadro elettrico decentralizzato. Il sistema di azionamento multiasse KeDrive D3 è una solu- zione economicamente vantaggiosa che si presta per le mac- chine con un elevato numero di assi e garantisce ancora più vantaggi nel caso di applicazioni dove vi è un numero limi- tato di assi, poiché è possibile ridurre notevolmente la quan- tità di collegamenti. Si caratterizza per le dimensioni estremamente compatte con un massimo di 3 assi in un’unica unità, la presenza di asse ‘ad alto carico’ con azionamenti a tre assi (4A/4A/6A o 8A/8A/12A), con filtro di rete e resistore freno integrati. Tra le altre peculiarità, troviamo la compatibilità con i protocolli EtherCAT, Profinet IRT, CANopen e supporto per la sicurezza tramite FSoE e PROFIsafe, Include anche funzionalità di Safe Motion scalabile SIL 3, PL e Kat. 4, funzioni estese per il controllo motore come ad esempio la modalità gantry e un’interfaccia motore ed encoder flessi- bile e open. Azionamenti per motori elettrici M etal Work produce da anni attuatori elettrici a vite e a cinghia per automazione industriale. Al fine di soddisfare le esigenze di chi vuole con- trollare gli attuatori in maniera facile ed intuitiva, Metal Work ha sviluppato una propria gamma di azionamenti ed azionamenti programmabili, per motori Stepper, Brushless o a corrente continua. Il sistema e.Motion è un dispositivo di controllo indi- pendente, ideale per applicazioni ‘stand alone’ in cui non è necessario avere a disposizione alcun PLC. Permette di con- trollare in modo semplice e intuitivo gli attuatori elettrici che utilizzano un motore Stepper o Brushless, collegato al relativo azionamento con interfaccia step/dir, di qualsiasi taglia e potenza. Collegabile direttamente a un PC, e.Motion mette a disposizione dell’utilizzatore un ambiente di confi- gurazione, di programmazione e debug del ‘motion control’, indipendente dal tipo di motore; grazie a un linguaggio ‘user-friendly’ (MW POS) e a un set di semplici istruzioni e funzioni, e.Motion con- sente di creare cicli di lavoro anche complessi, potendo gestire ingressi e uscite, sia digitali che analogici. La soluzione e.Drive, oltre alla scheda di con- trollo di e.Motion, con- tiene anche lo stadio di potenza per l’aziona- mento di motori Step- per fino a 6 A. Si tratta di un azio- namento pensato per applicazioni “stand alone” in cui non è necessario avere a disposizione alcun PLC. È costituito da due schede elettroni- che alloggiate in una scatola metallica pre- disposta per fissaggio a parete o, con acces- sorio, su barra DIN, ed è dotato di connettori a vite estraibili per effet- tuare i cablaggi. Le schede elettroniche sono in grado di gestire rispettiva- mente lo stadio di logica relativa al ‘motion control’ e lo sta- METAL WORK Metal Work ha sviluppato una propria gamma di azionamenti e azionamenti programmabili, per motori Stepper, Brushless o a corrente continua: e.Motion, e.Drive, e.Direct (nella foto) KeDrive D3-AC di Keba è un servoazionamento all-in-one compatto e potente, pensato per cinematiche di movimentazione a tre assi