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Novembre - Dicembre 2024 n Automazione e Strumentazione Speciale 78 AZIONAMENTI EFFICIENTI (STO) e un real-time clock. In termini di efficienza, il DG1 riduce i consumi di potenza tra il 2% e il 10%, supportando un sovraccarico del 110% per applicazioni a coppia variabile e del 150% per coppia costante. La protezione da corto circuito arriva fino a 100 kA, mentre l’induttanza nel circuito DC-Link riduce la distorsione armonica. I filtri EMC di categoria C2 sono integrati in tutti i modelli. La serie DG1 è disponibile in otto grandezze con gradi di pro- tezione IP21, IP54 e IP00. Le schede elettroniche hanno un trattamento speciale contro umidità, polvere e sostanze chimi- che, e la funzione di pre-riscaldamento consente operazioni in un range di temperature da -35 °C a 50 °C, estendibile fino a 60 °C con declassamento. Sistema con controllo di posizione compatto F aulhaber presenta un nuovo sistema con con- trollo di posizione. Integrato nei potenti motori brushless della famiglia Faulhaber BX4, il nuovo controllo di posizione IMC, lungo appena 18 mm, colpisce per la sua vasta gamma di funzioni e pre- stazioni eccezionali. La versione con interfaccia RS232 è ideale per essere utilizzata sia da PC che da sistemi embedded, ad esempio realizzati con Arduino, o Raspberry PI. Nella versione CANopen, il controllo di posizione può essere integrato nelle reti per l’automazione industriale. Il controllo di velocità, coppia e posizione possono essere spe- cificati dal Master, in alternativa, entrambe le versioni pos- sono essere impiegate in modalità stand alone, grazie ad una memoria di programma autonoma. In questa modalità ope- rativa, gli I/O digitali e analogici possono essere utilizzati in modo flessibile. Il linguaggio di scripting disponibile in tutte le varianti copre le attività di automazione meno com- plesse in modo diretto. Il controllo della corrente integrato protegge automatica- mente il motore da sovraccarichi; inoltre, è presente anche una funzione di diagnostica. Il sistema si distingue per basse emissioni elettromagnetiche e per la marcatura CE. I motori brushless dotati del nuovo controllo di posizione integrato IMC (acronimo di Integrated Motion Controller) sono disponibili in due diverse lunghezze, hanno un eccel- lente rapporto volume/prestazioni e caratteristiche di con- trollo altamente dinamiche. Trovano impiego in numerose applicazioni, dall’automazione medicale e di laboratorio, all’automazione industriale e robotica, fino alla costruzione di macchine speciali. Grazie al design compatto, gli utenti possono usufruire di una soluzione completa che riduce al minimo i requisiti di spazio, risorse e cablaggio. Basta integrarlo nell’applica- zione ed è subito pronto all’uso. Inoltre, la messa in servizio è facilitata dal software di programmazione gratuito Motion Manager 7.1 di Faulhaber. L’interfaccia utente consente una configurazione semplice del sistema e l’accesso a funzioni diagnostiche estese. Per poter facilmente utilizzare il sistema IMC, sono disponibili tra gli accessori adattatori di pro- grammazione con interfaccia RS232, CANopen e USB. Encoder di sicurezza L’ encoder di sicurezza di ifm rende più affidabile l’impiego di macchine mobili a guida autonoma. Il suo utilizzo intuitivo assicura un rilevamento affi- dabile della posizione e del movimento e sempli- fica il lavoro di validazione dell’applicazione e del software secondo le normative di sicurezza. È sempre più comune l’utilizzo di macchine mobili a guida autonoma, dagli AGV impiegati nell’intralogistica agli AMR di cui ci si avvale per sostituire l’uomo in compiti gravosi e ripetitivi. La presenza sempre più massiccia di questi mezzi particolari crea l’impel- lente necessità di garantire la costante sicurezza del veicolo e dell’ambiente ad esso circostante. Un contributo proficuo su questo fronte lo fornisce l’encoder di sicurezza di ifm, il quale registra i valori di posizione, angolo e velocità di elementi in movimento come assi, scale girevoli, bracci di gru o cassoni ribaltabili, informazioni utili a rilevare gli angoli di sterzata, di rotazione, di inclinazione o la posizione in altezza degli ele- menti di sollevamento. La sincronizzazione della posizione, ad esempio tramite RFID, è resa possibile anche dalla fun- zione ‘Preset on the fly’. La ridondanza dei sensori è già integrata nell’encoder di sicu- rezza. Questa, insieme all’automonitoraggio continuo del fun- zionamento sicuro, è stata testata e certificata dall’organismo TÜV Rheinland. Il sensore è inoltre integrato nella libreria Sistema, e ciò limita enormemente l’impegno per implemen- tare e collaudare l’automazione legata alla sicurezza. L’enco- FAULHABER IFM Il nuovo sistema compatto Faulhaber è indicato in applicazioni quali automazione medicale e di laboratorio, automazione industriale e robotica e macchine speciali