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Novembre - Dicembre 2024 n Automazione e Strumentazione Speciale 76 AZIONAMENTI EFFICIENTI Controllo del movimento efficiente L a tecnologia di controllo del movimento di B&R si integra perfettamente nell’architettura di automa- zione, insieme al controllo della macchina, HMI e tec- nologia di sicurezza, per creare una soluzione completa per macchine e sistemi. I componenti di controllo del movimento sono in grado di garantire la massima interoperabilità in qualsiasi momento e ottimizzare il footprint della macchina. B&R ha nel portfolio prodotti anche una famiglia di prodotto particolarmente compatta con motore e azionamento integrati: gli AcoposMotor Compact. Questi combinano servocomando, servomotore, trasduttore di energia e sensore di posizione inte- grato. Il modulo raggiunge le massime prestazioni grazie alla scelta ‘green’ del nitruro di gallio come semiconduttore nei com- ponenti di potenza con dissipazione di potenza minima e dalla serie di motori ottimizzata per questo caso d’uso con densità di coppia particolarmente elevata. Un potente processore dà alle varianti di AcoposMotor compact un veloce tempo ciclo di 50 µs per il controllo di corrente, velocità e posizione. La nuova variante AcoposMotor Compact Size 3, in partico- lare, permette di ottenere una maggiore coppia in uscita da un alloggiamento compatto per un’elevata produttività e risparmio di spazio. Gli azionamenti montati sui motori sono ideali per le macchine mobili e modulari. Oltre alla prontezza di rispo- sta e alla precisione del controllo, tali applicazioni necessitano della massima coppia nel minimo spazio. Il nuovo AcoposMo- tor eroga una coppia superiore a 2 Nm a una velocità di 1.200 giri/min. L’elevata densità di coppia in una forma compatta rende quindi il nuovo motore AcoposMotor la scelta ideale per risparmiare sui costi in tutti i tipi di applicazioni. Poiché tutti i settori industriali sono molto attenti all’aspetto della sostenibilità, la sua efficienza energetica lo rende un’opzione ottimale per le aziende all’avan- guardia. Sistema di servoazionamento distribuito I l sistema di servoazionamento distribuito AMP8000 apre nuove strade ai concetti di macchine modulari. L’AMP8000 integra il servoazionamento direttamente nel servomotore in un design ultra-compatto. Spostando l’elettronica di potenza direttamente nella macchina, il quadro elettrico si riduce a un solo modulo in grado di alimentare più servoazionamenti attraverso un solo cavo e un modulo di distribuzione. Il risultato: risparmio significativo in termini di costi, materiale, spazi e operazioni di montaggio. Con AMP8000 i requisiti di spazio per l’azionamento nel qua- dro elettrico si riducono ad un solo modulo. Tramite EtherCat P, che fornisce alimentazione e potenza in un unico cavo, tale modulo può controllare fino a 5 servoazionamenti AMP8000 con il modulo di distribuzione AMP8805 in IP67. Poiché l’in- tero sistema può essere collegato in cascata anche architetture di motion complesse possono essere implementate con una strut- tura topologica del tutto semplice. Beckhoff inoltre offre cavi pre-assemblati per facilitare notevolmente gli aspetti logistici e ridurre al minimo gli errori durante le operazioni di cablaggio, i cavi verso il motore e le operazioni di montaggio. Il concetto di drive integrato della serie AMP8000 è caratterizzato da un design estremamente compatto. Grazie al modulo di potenza applicato sull’estremità posteriore del servomotore, gli ingombri dei nuovi servoazionamenti distribuiti sono uguali a quelle dei B&R BECKHOFF A CURA DELLA REDAZIONE Gli AcoposMotor Compact di B&R combinano servocomando, servomotore, trasduttore di energia e sensore di posizione integrato Beckhoff propone il sistema di servoazionamento distribuito con soluzione monocavo EtherCat P, dove l’AMP8000 realizza la base ottimale per macchine compatte e completamente modulari