AS 8

Novembre - Dicembre 2024 n Automazione e Strumentazione Speciale 72 AZIONAMENTI EFFICIENTI di componenti meccanici intermedi, come trasmis- sioni a vite o ingranaggi. Vengono utilizzati dove la velocità e la precisione di posizionamento sono essenziali soprattutto su traiettorie lineari ma non solamente. Alcune delle più evolute soluzioni di movimentazione lineare sono integrate in alcuni dei più recenti e innovativi sistemi di trasporto automatizzati, per la movimentazione pezzi e com- ponenti sulla linea di produzione. Dispositivi di azionamento per controllo motori L’ elettronica di azionamento gioca un ruolo fondamentale nell’efficienza del controllo dei motori, consentendo regolazioni di velocità, cop- pia e posizione. I dispositivi più utilizzati inclu- dono inverter , convertitori e controllori speci- fici per motori brushless e servo. Gli inverter e l’efficienza Gli inverter, o convertitori di frequenza, sono ampiamente utilizzati per la regolazione della velocità nei motori AC. Permettono di variare la frequenza e la tensione della corrente di alimen- tazione, migliorando l’efficienza e la capacità di controllo del motore. Gli inverter a frequenza variabile o VFD (Varia- ble Frequency Driver) consentono di adattare la velocità di rotazione del motore ai requisiti dell’ap- plicazione, migliorando l’efficienza energetica e riducendo l’usura meccanica. I VFD moderni sono dotati di algoritmi intelligenti che modulano la fre- quenza con estrema precisione, ottimizzando le prestazioni. Gli inverter PWM (Pulse Width Modulation), invece, utilizzano una tecnica di modulazione della larghezza d’impulso per regolare la velocità e la coppia del motore, riducendo il consumo ener- getico e migliorando la precisione. La tecnologia PWM, comune nei motori brushless, offre un’effi- cienza elevata grazie al controllo continuo dell’am- piezza della corrente. Convertitori DC-DC Questi dispositivi sono fondamentali per il con- trollo dei motori a corrente continua, consentendo di regolare la tensione in ingresso e quindi la velo- cità del motore. Sono disponibili in due versioni principali, i convertitori step-down e quelli step-up. I convertitori step-down , o buck , riducono la ten- sione in uscita rispetto alla tensione in ingresso, migliorando l’efficienza di motori a bassa potenza. Invece, i convertitori step-up , detti anche boost , aumentano la tensione in uscita rispetto alla ten- sione in ingresso, migliorando la potenza e permet- tendo la regolazione di carichi variabili. Controllori per motori BLDC Per i motori brushless, i controllori gestiscono la commutazione elettronica necessaria a gene- rare la rotazione, rendendo possibile il controllo preciso della velocità e della coppia. Questi dispo- sitivi sono utilizzati in applicazioni di precisione, come i robot industriali, poiché supportano tec- nologie di controllo vettoriale, che garantiscono il massimo rendimento energetico e una risposta rapida agli input. Il rotore di un motore elettrico I sistemi di azionamento a velocità variabile sono un’importante risorsa per massimizzare l’efficienza delle applicazioni di movimento