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MAGGIO 2019 AUTOMAZIONE OGGI 414 80 AO RASSEGNA stimento in ricerca e sviluppo, hanno portato l’azienda a offrire al mercato non solo cobot, ma una vera e propria piattaforma tecnologica di robotica collaborativa, che consente alle aziende che se ne dotano, a prescindere dalla dimensione e dal settore merceologico di appartenenza, di automatizzare quasi tutte le ap- plicazioni presenti nel processo, come e meglio rispetto a quanto fatto a oggi dai robot ‘tradizionali’. I robot collaborativi che compongono la gamma di Universal Robots condividono una serie di caratteristiche tecniche uniche, come le 17 funzioni di sicurezza e il sensore di coppia/forza nativo sul sesto asse. Attorno alla gamma cobot trovano spazio gli altri elementi che compongono l’ecosistema collaborativo: Universal Robots+, lo ‘store’ di soluzioni hardware (Eoat, sistemi di visione ecc.) e software plug&play pensate per i cobot UR e da UR testate e certificate prima di essere messe a disposizione degli utenti; Universal Robots Academy, la piattaforma di e-learning gratuita attraverso la quale si può sia imparare a muovere i primi passi nella programmazione robot, sia comprendere come dare vita ad applicazioni complesse; infine, Application Builder, il ‘simulatore’ di applicazioni utile a studiare e mettere in pratica soluzioni pro- duttive innovative e collaborative. www.universal-robots.com/it YASKAWA ELECTRIC Il robot MotoMini, il modello più piccolo e veloce di Yaskawa, fa parte a tutti gli effetti della famiglia di robot Motoman. È la solu- zione ideale per la movimentazione e l’assemblaggio di pezzi e componenti di piccole dimensioni. Con sei assi e uno sbraccio di 350 mm, ha una capacità di carico di 500 g. La sua libertà di mo- vimento facilita le operazioni di movimentazione tridimensionale più complesse, aumentando al contempo la produttività. Dotato della massima accelerazione possibile in un formato di piccole dimensioni, MotoMini è il 20% più veloce rispetto ai pic- coli robot comparabili, con la conseguente riduzione dei tempi di ciclo e l’aumento della produttività. Inoltre, può essere spostato facilmente grazie al suo peso di soli 7 kg. Un ulteriore punto di forza del robot è il controllo ultra- compatto Motoman YRC1000micro. Il teach pendant, con un peso di soli 730 g, ha un’ergonomia miglio- rata per ridurre l’affa- ticamento del polso, aumentare la facilità di utilizzo e dare così maggiore mobilità all’operatore. Si tratta del dispositivo di programmazione più leggero della catego- ria, in grado di mo- strare le posizioni del robot in 3D tramite un grande display. Inoltre, Motoman YRC1000micro garantisce facili collegamenti ai dispositivi peri- ferici e un controllo del movimento caratterizzato da alta velo- cità ed elevata precisione. In conformità con gli standard tipici di Yaskawa, è compatibile con l’opzione ‘Functional Safety’, che monitora il range di movimento e i limiti di velocità e soddisfa i requisiti del livello di sicurezza PLd 3. www.yaskawa.eu.com/it YASKAWA ELECTRIC Il robot può essere installato inmodo estremamente rapido in po- stazioni di lavoro dove siano presenti gli operatori senza necessità di modificare la configurazione della linea di lavoro. Risulta com- patto e montato su un carrello mobile, quindi facilmente traspor- tabile, contenente l’unità di controllo dei due bracci robotizzati. Particolari concezioni dell’hardware, del software e la limitazione dei motori a potenze di 80 W, danno accesso alla certificazione riguardo la sicurezza nelle aree di lavoro secondo le nuove nor- mative esistenti. Duaro ha portata di 2 kg, lunghezza di bracci e polso modificabili secondo necessità; può avere una configurazione minima di 4+4 assi con end effector di tipo pneumatico o servocontrollato e fino a un massimo di 6+6 assi. Il collegamento a sofisticati sistemi di visione eleva ulteriormente la flessibilità del sistema. www.tiesserobot.it UNIVERSAL ROBOTS Dal lancio del primo cobot nel 2008 Universal Robots è cresciuta in maniera esponenziale, arrivando a installare oltre 31.000 robot collaborativi nel mondo e registrando tassi di crescita di oltre il 50% anno su anno. L’esperienza maturata e un continuo inve- TIESSE ROBOT UNIVERSAL ROBOTS