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AO RASSEGNA automaticamente i materiali alla postazione di lavoro dei robot nel montaggio dei robot stessi tramite l’uso del polso centrale KR Quantec. Il sistema che Kuka ha sviluppato risponde dunque a una nuova visione della logistica, che prevede consegne just-in-sequence del materiale per il montaggio: KMR iiwa è in grado di distribuire autonomamente viti, bulloni, anelli di tenuta e altri componenti, a intervalli regolari, grazie ai sensori, verifica i singoli scaffali e rimuove i contenitori pieni, trasporta e consegna i materiali alla stazione di lavoro. KMR iiwa è dotato di un sistema di naviga- zione integrato che gli permette di orientarsi in totale sicurezza nell’impianto e individuare i possibili ostacoli sul percorso, con- dividendo spazi e percorsi con gli operatori. Inoltre, grazie alle ruote Mecanum, KMR iiwa può muoversi in tutte le direzioni accorciando i tempi ciclo nel processo di produzione e raggiun- gendo una precisione di posizionamento pari a ±1 mm anche in spazi ristretti. Il robot e il veicolo vengono azionati tramite il sistema di controllo Kuka Sunrise, che è in grado di gestire più cinematismi; l’alimentazione avviene tramite accumulatori agli ioni di litio. www.kuka.com/it-it MOBILE INDUSTRIAL ROBOTS Il robot MiR1000 di Mobile Industrial Robots è fra i più grandi robot mobile autonomi sul mercato, infatti può sollevare, tra- sportare e consegnare pallet e altri carichi pesanti fino a 1.000 kg. Questo robot è una valida alternativa collaborativa, sicura e flessibile, ai carrelli elevatori utilizzati in fabbrica. È dotato di un sollevatore adattabile, ideale per i due più comuni tipi di pallet utilizzati: il pallet europeo e la versione da 40x48”, e può essere programmato attraverso un’interfaccia utente intuitiva o con il sistema di gestione della flotta MiRFleet. indipendente e precisa per movimentare le merci e dare un sup- porto concreto nella gestione logistica dei processi produttivi. Partendo da questo presupposto Kuka Robotics ha sviluppato una nuova soluzione che sta impiegando nella sede centrale di Augusta: si tratta di Kuka Mobile Robotics iiwa (KMR iiwa). È que- sto uno strumento intelligente che riunisce in sé il robot leggero Kuka LBR iiwa (intelligent industrial work assistant) e una piatta- forma di movimentazione sicura e onnidirezionale, per fornire KUKA ROBOTER ITALIA