AO_468

MARZO 2026 AUTOMAZIONE OGGI 468 | 47 SPECIALE dustriali tradizionali, con tutte le complessità legate al lavoro direttamente sul campo”. Il tappeto erboso, infatti, presenta carat- teristiche difficili da standardizzare: il con- tenuto di umidità varia quotidianamente, influenzando la stabilità del rotolo, la sua compattezza e la resistenza meccanica. A tutto questo si aggiungono le vibrazioni generate dal motore della mietitrebbia, che possono compromettere la precisione della pallettizzazione. Per questo motivo era ne- cessario un robot estremamente affidabile, robusto e preciso. La scelta è ricaduta sul robot industriale Fanuc M-20iD/35 a sei assi, con una portata di 35 kg e uno sbraccio di 1.831 mm. Il robot è stato montato sul retro di una raccoglitrice per tappeti erbosi già in possesso di Green Services, una soluzione che ha permesso di integrare l’automazione senza stravolgere l’infrastruttura esistente. L’alimentazione del sistema è garantita da un gruppo di emergenza installato a bordo, che fornisce sia energia elettrica sia aria compressa. Il robot è dotato di una pinza progettata appositamente ed è in grado di riconoscere automaticamente i rotoli con- formi agli standard qualitativi, scartando quelli difettosi. Inoltre, TwinAutomation ha sviluppato un sistema di guida automatica che consente alla raccoglitrice di avanzare in linea retta sul manto erboso, assicurando rotoli uniformi e privi di imperfezioni. Occhio alla sicurezza Grande attenzione è stata dedicata anche agli aspetti di sicurezza. Sul veicolo è stato in- stallato un cancello posteriore a discesa che si chiude automaticamente quando il robot è in funzione. A questo si aggiunge l’utilizzo del software Fanuc DCS (Dual Check Safety), che garantisce la massima protezione per gli operatori anche in un ambiente di lavoro non convenzionale come il campo agricolo. I risultati sono stati immediati e tangibili: grazie al sistema di pallettizzazione auto- matizzato, Green Services ha raggiunto una capacità produttiva di circa 500 rotoli all’ora, con un tempo di ciclo di soli 7 secondi. Que- sto si traduce in una riduzione dei tempi di lavoro di circa il 45%, oltre a un enorme sol- lievo fisico per il personale e a una maggiore flessibilità produttiva. “Questo approccio in- novativo ha cambiato radicalmente il nostro modo di lavorare”conclude soddisfatto Bran- denberger. “Abbiamo migliorato l’efficienza e, soprattutto, le condizioni di lavoro dei no- stri collaboratori”. E come sottolinea Studer, “in questo progetto il concetto di lavoro sul campo ha assunto un significato letterale, dimostrando che la robotica industriale può trovare applicazioni efficaci anche in ambiti finora poco esplorati come l’agricoltura”. Fanuc - www.fanuc.eu/it/it “La raccolta del tappeto erboso è un processo tradizionalmente impegnativo” spiega Ernst Brandenberger, fondatore e amministratore delegato di Green Services Il robot montato sulla raccoglitrice è una soluzione che ha permesso di integrare l’automazione senza stravolgere l’infrastruttura esistente Il robot industriale Fanuc M-20iD/35 a sei assi, con una portata di 35 kg e uno sbraccio di 1.831 mm, montato sul retro di una raccoglitrice per tappeti erbosi