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SPECIALE NOVEMBRE-DICEMBRE 2024 AUTOMAZIONE OGGI 458 | 57 una fonte di colli di bottiglia nella produzione. SNPShot aveva quindi bisogno di un sistema che automatizzasse il processo e producesse cartucce finite, a una velocità di 20 unità al minuto. RML ha proposto come soluzione una macchina di assemblaggio per stampaggio a iniezione A101, che prende i corpi delle car- tucce direttamente da una macchina di stam- paggio a iniezione. Gli altri otto componenti vengono caricati in trasportatori a vassoio se- parati, dove possono essere divisi e resi dispo- nibili per il caricamento come unità separate. La macchina di assemblaggio è composta da tre robot, tre assi servo Beckhoff per il posizio- namento di precisione, otto telecamere per l’i- dentificazione dei pezzi, un’unità di erogazione della soluzione salina, una stampante di codici a barre QR e l’integrazione del database per la completa tracciabilità di tutti i componenti. Ogni tappo della cartuccia è dotato di un co- dice a matrice di dati in miniatura prestampato. Durante il processo di assemblaggio, questo co- dice viene letto e inviato a un database cloud tramite un’interfaccia RestAPI. Il codice viene poi convalidato e, tramite la stessa interfaccia, viene restituito un codice QR secondario. È questo codice QR secondario che viene infine stampato all’esterno del corpo della cartuccia. PC industriale ad alte prestazioni e visualizzazione funzionale Come controller è stato scelto un PC indu- striale ultracompatto C6030 di Beckhoff con processore quad-core Intel Core i7 con una frequenza di clock di 3,6 GHz. Questo proces- sore ad alte prestazioni offre tutta la potenza di calcolo necessaria per l’applicazione più impegnativa. Secondo Jon Marden di RML, il sistema gestisce in modo affidabile sofisti- cate attività di movimento, il controllo dell’e- laborazione delle immagini, per un totale di otto telecamere, lo scambio di dati basato su cloud, il controllo dell’interfaccia per tre robot e la sofisticata interfaccia uomo-macchina, che combina tutti questi moduli in un’inter- faccia operatore di facile utilizzo. Il fatto che questa straordinaria potenza di calcolo sia disponibile in un design estremamente com- patto rende anche l’armadio di controllo più piccolo rispetto ad altri prodotti sul mercato. L’eccezionale facilità d’uso è garantita dai due monitor touch-screen collegati al PC in- dustriale Beckhoff: uno con TwinCAT HMI per una comoda visualizzazione e controllo della macchina, l’altro per un feed live da ciascuna telecamera nell’applicazione di elaborazione delle immagini. In questo modo l’operatore ha una visione chiara dell’intera sequenza del processo. Gli assi di precisione sono gestiti da un servo- azionamento Beckhoff AX5103, che comunica con il PC industriale tramite Ethercat. Oltre al TwinCAT 3 HMI Server per la visualizzazione, il sistema utilizza anche TwinCAT 3 PLC e TwinCAT 3 NC PTP, nonché TwinCAT 3 Database Server, TwinCAT 3 TCP/IP e TwinCAT 3 IoT Https/REST per una comunicazione efficiente dei dati. L’a- pertura della tecnologia di PC-based ed Ether- cat di Beckhoff ha permesso a RML di fornire un sistema di posizionamento ad alta precisione senza essere limitata a un unico fornitore di hardware. Beckhoff - www.beckhoff.it Vista della macchina per l’assemblaggio dei pezzi stampati a iniezione della cartuccia Il servoazionamento AX5103 con scheda opzionale AX5805 TwinSafe garantisce movimenti precisi e affidabili Foto: fonte RML Machinery Foto: fonte RML Machinery Foto: fonte RML Machinery Il controllore compatto EK1960 TwinSafe garantisce la sicurezza funzionale