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COVER STORY COVER STORY HEIDENHAIN ITALIANA NOVEMBRE-DICEMBRE 2024 AUTOMAZIONE OGGI 458 | 19 taggio risulta molto semplice e intuitivo grazie a tolleranze elevate; infine, la taratura elettronica dei segnali contribuisce all’otti- mizzazione della stabilità del sistema. Il nuovo LIKselect arricchisce le caratteristiche di LIKgo con la configurazione personaliz- zata estendendo così i vantaggi della serie attuale Kit L di Numerik Jena alla nuova ge- nerazione dei sistemi di misura lineari LIK. I sistemi di misura LIKselect offrono ampie possibilità di customizzazione e sono spe- cificatamente indicati per applicazioni spe- ciali. La serie LAK, la versione assoluta dei sistemi di misura ottici, offre velocit à di avanzamento fino 10 m/s, risoluzione fino a 10 nm e diverse interfacce tra cui EnDat 2.2 Heidenhain. La nuova generazione Renco: semplicemente affidabile Con una risoluzione fino a 40.000 passi di misura al giro, i trasduttori rotativi incre- mentali di nuova generazione R35i e R35iL Renco sono particolarmente indicati come sistemi motor feedback per motori passo- passo in modalità closed loop e Bldc in applicazioni robotiche, ad esempio per azio- namenti di veicoli a guida autonoma (AGV), oppure per il rilevamento esatto della posi- zione in macchine di misura come scanner laser, oppure ancora per il controllo delle porte negli impianti di sollevamento e nel controllo di velocità nei sistemi di ventila- zione. Ecco i vantaggi associati a questi en- coder: semplicità e rapidità di installazione grazie all’aiuto di montaggio integrato; ta- ratura elettronica dei segnali di commuta- zione del motore premendo semplicemente un pulsante; funzionamento sicuro e affida- bile grazie a funzioni di monitoraggio e dia- gnostica implementate per la prima volta in trasduttori rotativi incrementali. Conclude questo breve elenco il rilevamento esatto della posizione del rotore di motori Bldc e la definizione molto precisa della sequenza di tracce UVW per la commutazione elettro- nica di motori con fino a 32 coppie di poli. Per condizioni di montaggio in spazi parti- colarmente ristretti, R35iL offre un’altezza di ingombro di appena 8,6 mm, rientrano così tra i trasduttori rotativi più compatti attual- mente disponibili sul mercato. Heidenhain Italiana - www.heidenhain.it Edoardo Gabrielli D plus : misurare più di una dimensione M isurare più di una dimensione, questo è il significato di D plus, sistema di mi- sura Heidenhain, che apre nuove possibi- lità a un’ampia gamma di applicazioni: per robot altamente precisi e cobot sicuri, per il monitoraggio permanente dei freni negli ascensori o per i sistemi complessi nella pro- duzione elettronica e di semiconduttori, ad esempio per hybrid bonding. Il dual encoder KCI 120 D plus induttivo fornisce motor feedback e misurazione di posizione in un unico trasduttore rotativo. Dispone di un’unità di scansione centrale e due dischi graduati separati. Con la misu- razione di posizione a valle del riduttore di velocità, compensa le imprecisioni strutturali di robot altamente mobili e dinamici, e non solo per garantire una maggiore precisione nel TCP. L’interfaccia EnDat 2.2 puramente seriale con functional safety consente inoltre l’impiego in applicazioni sicure, come i cobot per la collaborazione uomo-robot. Il trasduttore rotativo per ascensori KCI 419 D plus fornisce non solo valori di posizione come motor feedback per la regolazione dell’ascensore, ma incrementa anche la si- curezza operativa. Il trasduttore rotativo ri- leva in modo permanente la corsa dei freni. Sulla base di questi dati, l’elettronica suc- cessiva può dedurre lo stato del freno, ven- tilato o chiuso, e la sua usura. La tecnologia di sollevamento non prevederà più microin- terruttori per il monitoraggio dei freni. Gra- zie all’estrema vicinanza a motore e freni, KCI 419 D plus fornisce anche dati rilevanti per il monitoraggio della temperatura senza sensori supplementari: un vantaggio signi- ficativo anche per la maggiore affidabilità e sicurezza dei sistemi di sollevamento. Il sistema di misura lineare LIP 6000 D plus con Multi-DOF Technology di Heidenhain non rileva solo la posizione nella direzione di misura principale ma anche in quella se- condaria direttamente e con massima accu- ratezza. Si evidenziano così errori in varie direzioni di misura con effetti sull’intero sistema che possono essere compensati per ottenere un’accuratezza di misurazione significativamente maggiore. Grazie all’im- piego di diverse testine di scansione D plus, su una riga graduata D plus, o la combina- zione di diversi sistemi di misura lineari LIP 6000 D plus, è possibile rilevare fino a 6 gradi di libertà. Nel complesso questo com- porta un’accuratezza assoluta nettamente maggiore, ad esempio per sistemi com- plessi per hybrid bonding. Medicale, robotica, facility engineering sono tra i più diffusi settori applicativi per gli encoder Renco Gli encoder D plus sono potenziati dalla tecnologia di interfaccia EnDat