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COVER STORY COVER STORY HEIDENHAIN ITALIANA NOVEMBRE-DICEMBRE 2024 AUTOMAZIONE OGGI 458 | 17 con tamburo graduato e unità di scansione separata, l’MCR 16 è adatto sia per alberi di grande diametro sia per condizioni di montaggio difficoltose. Anche RSF propone soluzioni con interfaccia EnDat 3, come l’en- coder angolare modulare assoluto MCR 15, ideale per applicazioni nella produzione elet- tronica, l’automazione e la metrologia. L’interazione tra gli encoder Multi-DOF con EnDat 3 e sistemi di motion Etel Per gestire lo sviluppo di sistemi di intelli- genza artificiale, la tecnologia dei semicon- duttori ha richiesto la transizione da strutture monolitiche di chip al design chiplet. Se nel 2010 le distanze dei contatti di 10 µm e le accuratezze di 1 µm erano lo standard per la produzione di chip, oggi questi valori si aggirano rispettivamente intorno ai 2 µm e 200 nm. Tuttavia, l’industria richiede un’otti- mizzazione ancora maggiore per realizzare, ad esempio, chiplet per i robot umanoidi e veicoli a guida autonoma. I sistemi di misura con Multi-DOF Technology di Heidenhain ga- rantiscono i nuovi requisiti di maggiore accu- ratezza e performance per l’impiego in tutti i settori dell’industria elettronica e dei semi- conduttori: dalla produzione front-end, ai nuovi processi mid-end (nati dalla tecnologia chiplet) fino alla produzione back-end. Oltre alla direzione di misura effettiva, i sistemi di misura Multi-DOF sono in grado di misurare fino a sei gradi di libertà (da cui la denomina- zione D plus), potendo così rilevare e compen- sare errori inevitabili nelle applicazioni reali, tra cui le deviazioni di rettilineità delle guide lineari, le deformazioni dovute a variazioni di temperatura oppure le tolleranze di produ- zione e di assemblaggio. Anche la soluzione Multi-DOF più semplice, ovvero l’encoder li- neare aperto LIP 6000 D plus con interfaccia EnDat 3 per la misurazione di due gradi di libertà con riga graduata e due testine di scansione, consente di raggiungere accura- tezze di posizionamento migliori di 1 µm con una produttività fino a 5 kUPH. Heidenhain offre, inoltre, moduli Multi-DOF assemblati e calibrati che garantiscono anche l’effettivo trasferimento dell’accuratezza assoluta dei sistemi di misura, dai laboratori Heidenhain all’applicazione del cliente. I sistemi di mo- tion high-end Etel combinano i sistemi di misura Heidenhain con potenti motori diretti lineari e coppia, motion controller e aziona- menti con interfaccia EnDat3 e funzionalità Multi-DOF di elevate prestazioni, coadiuvati da soluzioni per l’isolamento attivo dalle vi- brazioni esterne e cancellazione delle forze derivanti dalla cinematica di movimento. Così si arriva a creare piattaforme complete per svariate applicazioni come il monitorag- gio dei processi front-end, il packaging avan- zato oppure il collaudo dei componenti. L’interfaccia EnDat 3 Heidenhain offre nume- rosi vantaggi nelle applicazioni Multi-DOF: in primis permette il calcolo e la trasmissione dei valori di posizione rilevanti su un unico cavo, ma consente anche l’integrazione di sensori esterni e la diagnostica online trasmettendo dati di sensori di temperatura, monitoraggio delle condizioni e manutenzione predittiva. Leine Linde: applicazioni heavy duty Leine Linde si è affermata come specialista di encoder e sensori che garantiscono una Le soluzioni Leine Linde trovano applicazione ideale in condizioni complesse, dove si registrano calore estremo, umidità elevata, polvere o vibrazioni considerevoli Dalla sinergia tra motori Etel, encoder Heidenhain e interfaccia EnDat nascono piattaforme complete per applicazioni come il monitoraggio dei processi front-end, il packaging avanzato oppure il collaudo dei componenti