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COVER STORY COVER STORY HEIDENHAIN ITALIANA AUTOMAZIONE OGGI 16 | NOVEMBRE-DICEMBRE 2024 AUTOMAZIONE OGGI 458 zione e l’analisi delle vibrazioni in un unico encoder per il controllo del movimento e il monitoraggio delle condizioni degli elementi rotanti dellemacchine. Collegando i segnali ri- levati delle vibrazioni con i valori di posizione fornisce informazioni che consentono di de- terminare rapidamente il tipo e l’ubicazione della fonte delle vibrazioni. Inoltre, ai nuovi encoder possono essere collegati fino a tre sensori esterni di temperatura. ECI 123 S plus supporta il processo online di condition mo- nitoring su misura di una macchina al fine di rilevare precocemente i guasti ed eseguire un’analisi dettagliata. Gli operatori possono impiegare la predictive maintenance per ot- timizzare gli intervalli di assistenza in base al carico effettivo della macchina, o integrare interventi di manutenzione straordinaria nei processi operativi. Inoltre, i dati raccolti nel corso della vita operativa dell’impianto con- sentono di prevedere con precisione la vita utile residua. ECI 123 S plus impiega l’interfac- cia EnDat 3 per trasmettere tutte queste infor- mazioni all’elettronica successiva. Questo non solo limita la sensoristica per la misurazione delle vibrazioni, ma riduce anche il cablaggio e agevola le operazioni di montaggio. Secondary encoder: AMO e RSF in prima fila L’utilizzo dei sistemi di misura angolari AMO ha incrementato sensibilmente l’accuratezza dei robot industriali per la lavorazione dei materiali. Questi dispositivi utilizzati come secondary encoder aumentano la precisione dei movimenti del robot fino all’80%. Gli en- coder rotativi utilizzati nei robot convenzio- nali sono sufficienti per i semplici compiti di movimentazione. I processi produttivi come foratura, fresatura e saldatura, invece, richie- dono una precisione di posizionamento significativamente più elevata, che gli enco- der rotativi standard non possono garantire a causa di vari fattori. Per rispondere a questa sfida, AMO ha sviluppato sistemi di misura angolari basati sull’innovativo principio di scansione Amosin. Questi dispositivi regi- strano con precisione la posizione di ciascun giunto del robot e misurano le forze che si verificano durante il processo di lavorazione. La struttura robusta ne consente l’utilizzo in condizioni difficili e offre flessibilità per le di- verse applicazioni. Un passaggio importante nel 2024 è stata l’introduzione dell’interfaccia bidirezionale EnDat 3 che consente l’utilizzo della tecnologia a due fili e il funzionamento tramite bus (daisy chain) per ridurre la quan- tità di cavi. La combinazione di questi due aspetti sui sistemi di misura AMO contri­ buisce in modo significativo ad aumentare la flessibilità e l’efficienza dei robot industriali, ampliandone le possibilità applicative e sup- portando le aziende nel rendere i propri pro- cessi produttivi sempre più efficienti. Sempre parlando di applicazioni con secondary en- coder, un’ulteriore interessante possibilità è offerta dal nuovo sistema di misura angolare assoluto MCR 16 di RSF con doppia traccia (incrementale e assoluta). La scansione ot- tica con errore di interpolazione ottimizzato presenta una migliore qualità del segnale per la misura della posizione assoluta su assi di grandi dimensioni. Grazie al designmodulare Per misurazioni di posizione assolute sui robot, AMO e RSF offrono sistemi di misura di elevata accuratezza ECI 123 S plus Heidenhain: il sistema di misura rotativo induttivo integra un sensore di accelerazione e una microelettronica per determinare la posizione e analizzare le vibrazioni in un unico encoder