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Robotica AUTOMAZIONE OGGI 98 | OTTOBRE 2024 AUTOMAZIONE OGGI 457 I metodi di coltivazione tradizionali sono messi a dura prova da una combinazione di fattori quali la popolazione in crescita, la diminuzione di terreni arabili e la limitatezza delle risorse. Tuttavia, incorporando soluzio- ni intelligenti che sfruttano tecnologie all’avan- guardia come la robotica agricola, è possibile affrontare di petto questi problemi persistenti e garantire una produzione alimentare sostenibi- le e continuativa. Così come il settore che essa si sforza di sostenere, anche la robotica agricola deve affrontare numerose sfide. Le fattorie pos- sono essere ambienti difficili per l’attrezzatura elettronica sensibile a causa di fattori come la polvere, l’umidità e la pioggia. Inoltre, spesso le risorse economiche e l’elettricità sono limitate. In questo articolo, approfondiremo gli ostacoli associati allo sviluppo dei robot agricoli, deline- ando le considerazioni tecniche fondamentali e le sfide che i progettisti devono comprendere per garantire il successo. Considerazioni fondamentali sulla progettazione A differenza dei robot da costruzione, nei quali si dà la priorità alla longevità, e dei robot per uso medico, che si concentrano sulla preci- sione, i robot agricoli richiedono un equilibrio unico di entrambe le caratteristiche per ma- neggiare i prodotti senza danneggiarli. Devono essere anche intelligenti, sicuri nell’affrontare compiti complessi vicino alle persone e agli ani- mali e devono essere progettati per un utilizzo ottimale dell’energia. Efficienza energetica L’efficienza energetica è fondamentale per i robot agricoli, che devono funzionare in modo autonomo per lunghi periodi di tempo, spesso potendo contare su batterie o ricariche di car- burante limitate. Affinché la robotica agricola come i robot per la raccolta (figura 1) abbia suc- cesso, deve soddisfare questi criteri ed essere economicamente sostenibile da gestire, con- siderando le restrizioni economiche di molte fattorie. Fare della conservazione dell’energia un valore fondamentale è cruciale nella progettazione della robotica agricola. Incorporare funzioni come le modalità sleep, che si attivano in modo intelligente in caso di movimento, o le modalità di funzionamento a basso consumo energetico, che limitano le funzionalità per ridurre i con- sumi, può aumentare la durata della batteria o ridurre il consumo di carburante. Per garantire la creazione di robot intelligenti, i progettisti devono dare la priorità allo sviluppo di queste strategie oppure all’integrazione di compo- nenti che incorporano già questi metodi. Longevità Per realizzare robot adatti all’ambiente difficile delle fattorie, sono necessari componenti e materiali resistenti. I connettori devono essere resistenti all’acqua, con guarnizioni pensate apposta per evitare l’ingresso di umidità. Gli involucri devono essere realizzati in materiali durevoli e resistenti ai raggi UV, in modo da fornire protezione contro gli urti e le condizioni climatiche difficili. Le antenne devono essere progettate in modo da garantire elevata affida- bilità e prestazioni di segnale ottimali in condi- zioni climatiche difficili. Per garantire l’affidabilità, i progettisti possono utilizzare componenti intrinsecamente robu- Mark Patrick Fonte: Sunday Cat Studio/stock.adobe.com Closeup di un robot per la raccolta automatizzata Come costruire un robot agricolo intelligente Quali sono le considerazioni tecniche fondamentali e le sfide che i progettisti di robot agricoli devono comprendere?