AO 457

SPECIALE OTTOBRE 2024 AUTOMAZIONE OGGI 457 | 65 additivo acquisiscono le proprietà meccani- che predefinite in varie fasi di lavoro, tra cui pulizia e trattamento termico. Questi passaggi, precedentemente eseguiti manualmente, ri- chiedono la manipolazione di piastre con un peso che tocca i 5,5 kg. Il team aziendale cer- cava una soluzione innovativa per automatiz- zare questo passaggio. “Il robot mobile MRS90 di Stäubli sembrava perfettamente idoneo a questo compito. Soprattutto perché il sistema incorpora un TX2-90, un robusto braccio indu- striale a 6 assi con elevate prestazioni. MRS90 ha quindi soddisfatto tutti i criteri, tra cui evi- tare l’usurante sollevamento manuale di cari- chi pesanti” aggiunge Trottler. Obiettivo: ridurre la manipolazione di carichi pesanti L’arrivo del robot ha cambiato la qualità della produzione additiva. Viene eseguito manual- mente solo lo scarico delle piattaforme delle stampanti 3D, che vengono poi inviate ai pro- cessi di finitura dove è integrato il robot mo- bile. Il risultato complessivo dell’integrazione di MRS90 è stato quello di ottimizzare il pro- cesso e creare un ambiente di lavoro collabo- rativo. Nella prima fase di post-elaborazione, i componenti stampati vengono puliti e pre- parati per la fase finale. Il sistema completo è costituito dal robot mobile MRS90, una stazione di pulizia dove viene rimosso il ma- teriale residuo e una stazione di separazione. Grazie al robot, tutti i processi di movimenta- zione in questa stazione sono completamente automatizzati. All’inizio del processo, MRS90 si sposta dalla posizione di parcheggio alla po- stazione di lavoro, dove si collega al sistema utilizzando un meccanismo di accoppiamento. Si calibra in completa autonomia mediante un sistema di imaging e punti di riferimento sulla linea di produzione. La calibrazione, che dura pochi secondi, consente al robot di lavorare con una precisione di un decimo di millimetro. Il fattore rilevante è che MRS90 viene utilizzato per l’intero ciclo, come un robot fisso installato in modo permanente, e la piattaforma mobile non si sposta di un millimetro: eppure ha una sua logica implementare un robot mobile in un ambiente in cui la sua mobilità non viene sfruttata appieno. Lo spiega Trottler: “Nella stampa 3D rendere la produzione più flessibile è fondamentale, ed è per questo che abbiamo scelto MRS90. Quando verranno installate ul- teriori linee di produzione, MRS90 si muoverà da una postazione all’altra. Inoltre, la sua adat- tabilità garantisce flessibilità alla nostra post- elaborazione, consentendoci, eventualmente, di aggiungere altri processi”. I compiti del robot mobile Nell’attuale applicazione di MRS90, i compo- nenti stampati in 3D vengono creati utiliz- zando il processo di stampa liquida, e qualsiasi materiale residuo deve essere rimosso con un processo di pulizia. MRS90 alimenta la sta- zione di pulizia con i componenti stampati; il tempo ciclo per la pulizia varia a seconda del tipo di componente, delle sue dimensioni e complessità. Il robot poi rimuove i componenti e li posiziona con precisione sulla stazione di separazione. Qui vengono staccati dalla loro piattaforma di costruzione e scaricati tramite un nastro trasportatore. MRS90 raccoglie le piattaforme vuote e le impila, pronte per il ri- utilizzo. Il robot è dotato di una pinza pneumatica dop- pia, che gli consente di gestire l’intera gamma di mansioni. L’inserimento nel sistema di pu- lizia, in particolare, richiede una sequenza di movimenti precisa e senza scatti per ottenere un bloccaggio sicuro nei supporti. Anche il meccanismo di bloccaggio a molla sul dispo- sitivo di tenuta viene attivato dal robot con la sua pinza. La logica del dispositivo di distacco comunica con il controllore CS9 di Stäubli; un sistema di accoppiamento multiplo intelli- gente di Stäubli Connectors gestisce non solo l’alimentazione del sistema, ma anche la tra- smissione dei dati basata su Ethernet. I risultati promettenti del progetto pilota Oechsler ha pienamente raggiunto ciò che si era prefissata di realizzare, scoprendo un nuovo lato dell’automazione: MRS90 svolge il suo lavoro in modo rapido, preciso e affidabile e l’obiettivo di sollevare i dipendenti da com- piti gravosi è stato raggiunto. Il progetto non avrebbe potuto essere realizzato in modo così fluido, veloce ed efficiente, se non fosse stato per l’alto livello di competenza dimostrato dal team Oechsler e dal supporto professionale fornito da Stäubli. “La complessità di questo progetto pilota non è da sottovalutare” ag- giunge Trottler. “Ci sono una serie di questioni chiave, dalla valutazione del rischio alla co- municazione fluida, che richiedono risorse e input. Siamo lieti di aver superato tutti gli ostacoli e di essere stati in grado di migliorare le nostre conoscenze, non da ultimo attraverso i corsi di formazione offerti da Stäubli, che sa- ranno sicuramente di grande beneficio per noi anche in tutti i progetti futuri che coinvolgono la robotica mobile”. Stäubli Italia - www.staubli.com Con una ripetibilità di ±0,03 mm, il robot è, allo stesso tempo, preciso e dinamico Grazie al suo raggio d’azione, il robot mobile può accedere a tutte le postazioni di lavoro senza doversi spostare fuori posizione Fonte: foto: Ralf Högel Fonte: foto: Ralf Högel