AO 457

SPECIALE OTTOBRE 2024 AUTOMAZIONE OGGI 457 | 57 sistema di pianificazione seleziona uno scaf- fale appropriato per immagazzinare i pallet. Le unità di stoccaggio si spostano verso la fine del trasportatore per ricevere la merce e, al punto di consegna, comunicano con gli impilatori per collocare la merce sugli scaffali in base alle richieste del sistema di pianifica- zione, facilitando il processo di prelievo me- diante l’attivazione automatica dei pallet per gli articoli in uscita. La tecnologia di controllo aperta basata su PC semplifica la comunicazione Il controllo logico della rulliera è relativamente semplice, invece la comunicazione tra le appa- recchiature del magazzino e i sistemi di livello superiore è più complessa, il che crea problemi nel garantire uno scambio di dati stabile e affi- dabile tra tutti i sistemi e nel recuperare rapi- damente i dati, per esempio, in caso di guasto del sistema. A differenza dei controllori PLC tradizionali, tuttavia, l’embedded PC CX2020 supporta tutti questi processi ed elimina la ne- cessità di dispositivi PC aggiuntivi. La tecnologia di controllo basata su PC di Beckhoff offre connettività, alta velocità e precisione. L’apertura del sistema semplifica la comunicazione nel progetto, con il PLC che utilizza Profinet per gli impilatori, Modbus TCP per il lettore di codici 2D e UDP tramite TCP/IP per il sistema di ispezione ottica. Il controllore comunica direttamente con il database attra- verso TwinCAT Database Server e l’embed- ded-PC integrato con il pannello di controllo Beckhoff CP2912 elimina la necessità di termi- nali operatore separati. Inoltre, l’elevata con- nettività del controllo basato su PC si riflette anche nel supporto della comunicazione VPN. Il centro tecnico del cliente si trova in un’area urbana, mentre il magazzino è situato in una zona industriale a 10 km di distanza. Quando si verifica un problema su una macchina, il cliente può accedere al sistema di controllo in remoto dal centro tecnico, il che è comodo per guidare gli operatori in loco nella risoluzione dei problemi. Moduli I/O compatti aiutano a ridurre i costi dell’hardware La concorrenza nel settore della logistica è oggi molto agguerrita, per cui per il cliente era fondamentale ridurre i costi: utilizzando i ter- minali ad alta densità a 16 canali di Beckhoff, i costi complessivi dell’hardware sono diminuiti di circa il 30% rispetto ai sistemi in uso pre- cedentemente. La configurazione del sistema comprende 5 bilance da pavimento, collegate al terminale controller/dispositivo EL6631 Pro- finet RT tramite Ethercat. “La configurazione dei moduli gateway Ethercat di Beckhoff è flessibile e comoda: i moduli gateway di altri fornitori, che ho utilizzato in passato, dove- vano essere configurati con applicazioni sof- tware standalone, mentre la configurazione dei gateway Ethercat può essere completata in modo comodo e coerente utilizzando il sof- tware TwinCAT”precisa Liyuan Feng, responsa- bile del debug del progetto. Una progettazione efficiente riduce i tempi di implementazione I componenti software e hardware di Beckhoff possono essere sviluppati e sottoposti a debug separatamente. Gli ingegneri del software possono scrivere ed eseguire il debug dei programmi senza dover conoscere l’hardware corrispondente; gli ingegneri hardware de- vono solo collegare i punti variabili con i punti hardware effettivi, in base ai requisiti di una tabella di punti. La divisione specializzata del lavoro consente agli ingegneri di concentrarsi sull’ottimizzazione del sistema; il software e l’hardware possono essere implementati contemporaneamente e poi combinati per il debug congiunto, in modo da ridurre i tempi di implementazione del progetto. Inoltre, quando un canale hardware è difettoso, gli ingegneri hardware devono solo scollegare i collegamenti variabili correnti e reindirizzarli a un altro canale, senza dover modificare il co- dice sorgente. La modalità di simulazione del programma è un altro vantaggio di TwinCAT. “Dopo aver terminato lo sviluppo del nostro software, dobbiamo eseguire un debug di simulazione in linea con il software Timms Vccs. Beckhoff fa un buon lavoro nel supportare la simula- zione, quindi dopo aver installato TwinCAT, il mio PC è diventato un potente controllore e ho potuto trovare i bug nei miei programmi in modo semplice” continua Feng. TwinCAT sup- porta tutti e 6 i linguaggi di programmazione IEC61131-3, che possono anche essere combi- nati in un unico progetto. Per il controllo dei rulli si utilizza la logica intuitiva e chiara della programmazione Ladder Diagram (LD); la pro- grammazione a testo strutturato (ST) è invece utilizzata per implementare la comunicazione Modbus TCP, il debug UDP e gli algoritmi di calcolo. Beckhoff Automation - www.beckhoff.it L’uso di componenti I/O ad alta densità riduce i costi dell’hardware e i requisiti di spazio nell’armadio di controllo Il PC integrato CX2020, montato su guida DIN, funge da controllore logico e server di comunicazione; inoltre, supporta il funzionamento in loco e la manutenzione remota Il PC integrato nell’armadio di controllo è collegato a un pannello di controllo Beckhoff CP2912 utilizzato come HMI