AO 457

SPECIALE AUTOMAZIONE OGGI 54 | OTTOBRE 2024 AUTOMAZIONE OGGI 457 essere soggetta a danni che richiedono una ma- nutenzione supplementare. Nel caso degli AMR, la suite di sensori può richiedere manutenzione e sono periodicamente necessari aggiornamenti del software. Il requisito di viaggiare in aree se- parate dalle persone comporta spesso che gli AGV percorrano distanze maggiori per raggiun- gere una destinazione rispetto agli AMR. Le di- stanze di viaggio più lunghe aumentano l’usura degli AGV, con un potenziale aumento dei costi di manutenzione. Pertanto, la questione di quali macchine, AGV o AMR, richiedano più manuten- zione dipende dall’applicazione. Per quanto concerne i costi, gli AGV sono ge- neralmente macchine più semplici e costano meno degli AMR. Le differenze di costo legate all’installazione sono più complesse da definire, poiché gli AGV richiedono l’implementazione di binari di guida, mentre gli AMR necessitano di una serie di sensori esterni e di connettività wireless. I costi operativi sono più elevati per gli AGV, poiché i loro binari di guida richiedono una manutenzione maggiore rispetto all’infrastrut- tura necessaria per supportare gli AMR. Infine, gli AMR possono di solito essere implementati più rapidamente, riducendo i costi associati ai tempi di inattività dell’impianto, e sono più adatti all’uso nelle applicazioni di Industria 4.0. Gemelli digitali, thread digitali e intralogistica I gemelli digitali e i thread digitali possono essere strumenti preziosi per l’intralogistica. I gemelli digitali sono modelli virtuali dettagliati di sistemi ciberfisici complessi, come quelli uti- lizzati per l’intralogistica. Vengono creati utiliz- zando i dati provenienti da varie fonti, tra cui i sensori presenti nell’impianto, i modelli CAD dell’impianto, il feedback dei sensori sulle ap- parecchiature in funzione nell’impianto e così via. Sono utilizzati per fornire simulazioni in tempo reale delle operazioni di magazzino o di fabbrica, per aiutare a ottimizzare i processi e individuare potenziali problemi prima che si presentino (si veda figura 3). Un thread digitale accompagna il gemello digitale e comprende la storia completa di tutte le attività del gemello digitale durante la sua vita operativa. Gemelli digitali e thread digitali sono alle prime fasi di sviluppo nell’intralogistica. La prevedibilità delle operazioni è importante per efficientare i sistemi di intralogistica; AMR, AGV e robot operano con alti livelli di preve- dibilità e ripetibilità e il loro utilizzo nell’Indu- stria 4.0 può semplificare l’uso della tecnologia del gemello digitale. La loro inclusione nel gemello digitale supporta l’ottimizzazione e la gestione della flotta e consente la manu- tenzione preventiva con un impatto minimo sull’efficienza operativa. I gemelli digitali sono supportati da grandi quantità di dati in tempo reale, per esempio quelli concernenti le condizioni ambientali, i dati funzionali e quelli operativi sullo stato di macchine e dei processi. Utilizza questi dati per simulare i sistemi reali e prevedere le condizioni di intere macchine e singoli componenti, come le batterie degli AGV e degli AMR per ottimiz- zarne le prestazioni. Più è accurata la simula- zione del mondo reale da parte del gemello digitale, maggiori sono i vantaggi che se ne conseguono. Un sistema di infralogistica integra tipicamente sistemi automatizzati e persone. L’inclusione delle attività umane nel gemello digitale può migliorare ulteriormente l’accuratezza delle simulazioni e i benefici dell’intralogistica. Si prevede che la combinazione di intralogistica, gemelli digitali e thread digitali con l’AI e l’ap- prendimento automatico sarà un elemento im- portante per sostenere l’emergere di fabbriche e magazzini completamente automatizzati in linea con l’Industria 4.0. Un futuro totalmente automatizzato L’intralogistica si occupa della movimentazione dei materiali all’interno di una struttura indu- striale, come un magazzino o una fabbrica; AGV e AMR sono strumenti importanti, utilizzati per automatizzare e velocizzare il flusso dei mate- riali. Sebbene entrambi presentino vantaggi e svantaggi, gli AMR sono più adatti per l’utilizzo nelle applicazioni di Industria 4.0; se combinata con i gemelli digitali, AI e ML, l’intralogistica può supportare lo sviluppo di fabbriche e ma- gazzini completamente automatizzati. Digikey - www.digikey.it/it Fig. 3 - Un gemello digitale può fornire simulazioni in tempo reale per supportare una maggiore produttività nelle ‘fabbriche 4.0’ Fonte: foto Getty Images