Automazione Oggi 456

COVER STORY COVER STORY BECKHOFF AUTOMATION SETTEMBRE 2024 AUTOMAZIONE OGGI 456 | 19 fettuata mediante pinze speciali montate sui motori di due sistemi XTS interbloccati. I sistemi XTS sono montati in una struttura priva di vibrazioni che può essere integrata nella sequenza individuale di qualsiasi si- stema di produzione di batterie. Nell’applicazione descritta, un totale di 15 servoazionamenti (AX8206, AX5125 e AX5206) e terminali aggiuntivi per servo- motori EL7211 controllano le posizioni dei servomotori AM8000, che completano i due sistemi XTS, nelle varie unità di alimen- tazione. TwinCAT calcola la posizione di ogni mover in relazione agli altri in modo preciso e in tempo reale. Con questa solu- zione, il tempo di piegatura è sceso da 1 a 0,7 secondi: ma ci sono ancora notevoli margini di miglioramento. In futuro i ricer- catori dell’Università di Berlino stimano che si potrebbe scendere fino a 0,35 s per piega. Per gestire le pieghe in 0,7 s, i motori sono azionati a una velocità di circa 600 mm/s. Per raggiungere l’obiettivo di 0,35 s a piega è necessario aumentare la velocità a 1.000 mm/s. Poiché il sistema XTS è progettato per operare a velocità fino a 4 m/s come standard, ben si comprende come vi sia capacità sufficiente per accelerare ulterior- mente il processo. Un ulteriore passo avanti con XPlanar Il concetto di movimentazione introdotto con XTS si è ulteriormente sviluppato con XPlanar, che permette di movimentare in modo indipendente ‘n’ mover fluttuanti, ov- vero senza alcun contatto fisico con guide o supporti. Questo grazie alla presenza di un piano XY di riferimento, composto da una serie di piastrelle elettroniche tra loro libe- ramente interconnettibili, che generano un campo di forze elettromagnetiche capaci di sostenere dei pallet porta oggetti. Il sistema XPlanar non è vincolato ad alcuna struttura meccanica prestabilita (come bi- nari o tracce), poiché lascia liberi i mover di procedere su percorsi alternativi e dinami- camente riconfigurabili per trasportare gli oggetti in modo flessibile. I mover possono essere movimentati lungo le dimensioni X-Y con velocità fino a 2 m/s e accelerazioni di 1 g, assicurando una ripetibilità di posizio- namento pari a 10 µm. L’assenza di attrito rende il sistema silenzioso e immune alle problematiche di usura. Oltre a muoversi nel piano X-Y, le piastre possono sollevarsi e abbassarsi in verticale (asse Z) di 5 mm, inclinarsi di 5° su entrambi gli assi X e Y e ruotare di 360°, offrendo quindi 6 gradi di libertà, anche con una funzione integrata di pesatura opzionale. XPlanar offre differenti tipologie di mover: dalla taglia 113 x 113 mm, utilizzabile per movimentare carichi fino a 0,6 kg, alle taglie intermedie (155 x 155 mm e 155 x 235 mm) per spostare cari- chi più impegnativi (da 1,8 kg a 3,0 kg), fino alla taglia 235 x 235 mm, che ha una capa- cità di carico massima di 4,5 kg. Oltre alla movimentazione X-Y, le piastre fluttuanti sono in grado di ruotare di 360°. Questa funzionalità è anch’essa gestita, come tutto il resto del sistema, via software TwinCAT e aggiunge un ulteriore grado di libertà, che consente alla piastra di ese- guire dei compiti durante lo spostamento con un orientamento modificato, in modo che i pezzi trasportati siano allineati per le successive fasi di lavorazione. La rotazione, eseguibile dinamicamente con una fre- quenza fino a 10 Hz, permette operazioni come la miscelazione di liquidi, l’ispezione a 360 gradi degli oggetti e il loro corretto orientamento davanti alle stazioni di mar- catura. Inoltre, i motori possono allinearsi dopo la rotazione per le fasi di lavorazione successive. Disponibile in più opzioni co- struttive - vetro, acciaio inox o film plastico - essendo immune da attriti e usure, XPlanar può trovare applicazione anche negli am- bienti classificati come clean room, reparti di produzione alimentare e officine farma- ceutiche. Beckhoff Automation - www.beckhoff.com Lucrezia Campbell XPlanar combina i vantaggi dei sistemi convenzionali e li integra con una tecnologia di levitazione magnetica