Automazione Oggi 456

COVER STORY COVER STORY BECKHOFF AUTOMATION AUTOMAZIONE OGGI 16 | SETTEMBRE 2024 AUTOMAZIONE OGGI 456 plessità del movimento porti a un’elevata complessità tecnica. Per gestire al meglio le esigenze applicative è ora possibile cre- are controlli HMI specifici. XTS HMI Control, generato a seguito dello sviluppo dell’ap- plicazione, è automaticamente collegato a tutti parametri del processo, permettendo così di visualizzare in tempo reale le posi- zioni di ogni mover all’interno del sistema. Questa soluzione può essere integrata in modo semplice con altri controlli HMI, uti- lizzando perfino immagini animate. Gli utenti possono quindi creare rappresenta- zioni realistiche di sistemi completi, con uno sforzo di sviluppo minimo. Le informazioni fornite da XTS HMI Control aiutano inoltre a identificare “al volo” l’ubicazione di speci- fici mover qualora il sistema di trasporto sia particolarmente complesso: ciò sfruttando la gestione dei colori, evidenziando all’e- venienza i mover di particolare interesse. Le possibilità non si esauriscono di certo qui, in quanto XTS HMI Control può essere utilizzato efficacemente per eseguire simu- lazioni, diagnostica e molto altro ancora. Il potenziale innovativo del sistema XTS, gra- zie alla tecnologia NCT, non si limita alle se- quenze di movimentazione, anche se molto complesse. Il sistema, infatti, offre una grande capacità di adattamento, finemente scalabile in base alle esigenze del processo, ad esempio in relazione alla geometria, al numero di mover e allo specifico ambito applicativo. Componendo opportunamente più moduli XTS è possibile realizzare sistemi pressoché illimitati nella forma e nell’esten- sione ed espandendo le applicazioni attra- verso la combinazione di più sistemi XTS, l’utilizzo avanzato delle funzionalità Twin- CAT e l’integrazione della tecnologia robo- tica, ad esempio per implementare sistemi multirobot capaci di gestire prodotti tra loro diversi e in sequenze non preordinate. Se tutto questo viene utilizzato in modo co- erente, insieme alle funzionalità di program- mazione a oggetti, condition monitoring, sistemi di raccolta e analisi dati efficienti, collegati a cloud o data lake, con XTS e le funzioni NCT si realizzano impianti di produ- zione flessibili e smart. Via i colli di bottiglia dei processi sequenziali Uno degli aspetti più interessanti del si- stema XTS NCT riguarda l’implementazione sul mover di attività specifiche, come la ro- tazione o la manipolazione di un prodotto al fine di presentarlo correttamente alla po- stazione di barcode scanning o al controllo qualità. L’impiego degli attuatori più adatti allo scopo trasforma quindi i mover in veri e propri sistemi mobili multifunzionali. La possibilità di assegnare profili di moto in- dividuali a ciascun carrello e la capacità di eseguire lavorazioni direttamente a bordo mover rendono XTS un sistema che con- sente di progettare macchine concettual- mente di gran lunga superiori alle classiche architetture produttive sequenziali, dove la stazione di lavorazione più lenta deter- mina la velocità dell’intera produzione. XTS supera questa barriera, poiché gestisce i prodotti lungo il flusso produttivo caratte- rizzato da velocità variabili. Dopo una sosta prolungata in una stazione, la perdita di tempo può, ad esempio, essere assorbita accelerando il trasporto dei singoli prodotti tra le stazioni. I trasferimenti non devono infatti rispettare un ciclo comune, poiché le distanze e i profili di movimento sono tra loro indipendenti. Le stazioni di lavora- zione sono perciò disaccoppiate fra loro. La lavorazione può anche essere eseguita in buffer mobili, mentre il flusso dei prodotti prosegue, con prestazioni di resa che, come è logico intuire, risultano notevolmente au- mentate. Allo stesso tempo, il sottoprocesso più lento può essere duplicato o addirittura moltiplicato con l’XTS, aumentando di con- seguenza la velocità di produzione e, quindi, le prestazioni complessive. Innumerevoli ap- plicazioni possono trarre vantaggio dall’uso di un sistema come questo. Prendiamo ad esempio un caso reale, dove più sistemi di prelievo possono raccogliere indipendente- mente gli ingredienti necessari per assem- blare un menu completo all’interno di un kit pasto. I mover prelevano gli ingredienti dalle relative stazioni di carico e quindi li depositano ciascuno nella loro posizione predefinita. Ogni ingrediente può essere tracciato in modo completo, dal prelievo all’etichettatura. Il flusso produttivo risulta altamente flessibile: le personalizzazioni sono infatti libere, in quanto il cambio for- mato è gestito via software, il che permette di preparare kit pasto personalizzati addirit- tura in lotti unitari. Un aspetto molto impor- tante da sottolineare è che gli elementi XTS con tecnologia NCT sono 100% compatibili con gli elementi XTS standard. La tecnolo- gia NCT può quindi essere integrata nelle applicazioni XTS esistenti, consentendo di Processi come la presa, la pesatura e il riscaldamento dei prodotti avvengono direttamente sul mover