Automazione Oggi 456

COVER STORY COVER STORY BECKHOFF AUTOMATION SETTEMBRE 2024 AUTOMAZIONE OGGI 456 | 15 Con l’eXtended Transport System, Beckhoff ha di fatto aperto le porte a soluzioni che hanno rivoluzionato il concetto di movi- mentazione, consentendo agli OEM di rein- terpretare le loro applicazioni dal punto di vista non solo funzionale, ma anche mecca- nico. Composto essenzialmente da mover, binari di guida, e moduli motore che co- municano tramite Ethercat con un sistema di controllo PC-based programmato via TwinCAT, XTS è in grado di adattarsi al lay- out della macchina, e anzi di integrarsi con essa, permettendo il controllo indipendente dei singoli carrelli con profili di moto indivi- duali. La sua disponibilità in kit, quasi fosse un grosso lego da comporre, permette di ottenere numerosi vantaggi, come l’imme- diata disponibilità del sistema subito dopo il suo montaggio. Ciò anche grazie all’elettro- nica, direttamente inclusa nei moduli mo- tore, che rendono i mover dei carrelli passivi per i quali l’unica operazione da eseguire è il loro inserimento. Fedele alla sua missione di fare da apripista con soluzioni nuove e, so- prattutto, innovative, Beckhoff ha ulterior- mente ampliato le potenzialità del sistema XTS, introducendo la tecnologia di alimen- tazione e comunicazione senza contatto de- nominata No Cable Technology (NCT). Ciò ha consentito di facilitare il collegamento di attuatori e sensori, consentendo così di estendere notevolmente le funzionalità dei mover, che divengono vere e proprie sta- zioni di lavoro indipendenti dove è possibile eseguire lavorazioni, manipolazioni, misura- zioni ecc., il tutto in parallelo al trasporto. Nessun cavo: alimentazione e dati in modalità contactless Come anticipato, l’evoluzione di XTS ha visto l’introduzione da parte di Beckhoff dell’inno- vativa tecnologia di alimentazione e comuni- cazione senza contatto No Cable Technology (NCT) che ha permesso di far compiere al sistema un ulteriore salto di qualità e flessi- bilità. Grazie all’alimentazione senza contatto e alla comunicazione dati sincrona in tempo reale garantita da Ethercat, i singoli mover XTS si trasformano in vere e proprie stazioni di lavoro multifunzionali. Nella versione NCT, il sistema XTS rimane fondamentalmente invariato: basta solo equipaggiare i mover con uno speciale mo- dulo elettronico. L’hardware necessario per la tecnologia di trasmissione è integrato nei nuovi moduli motore che mantengono invariato il form-factor, il che consente di mantenere la compatibilità con le funzioni esistenti e le caratteristiche di compattezza della configurazione. Non sono necessari ulteriori collegamenti o linee di alimenta- zione: il controllo del mover viene imple- mentato mediante TwinCAT, il software di automazione di Beckhoff che, anche in questo caso, dispone di tutte le funzionalità che rendono semplice l’implementazione del progetto. La flessibilità della tecnologia NCT consente di gestire a bordo mover sensori e attuatori di varia natura, per esempio, lavorazioni, manipolazioni o misurazioni mentre il tra- sporto è in corso. Grazie alla comunicazione Ethercat, sensori e attuatori possono comu- nicare con il sistema di controllo in tempo reale, con una sincronizzazione degli eventi spinta ai microsecondi. A titolo di esempio, sui mover possono essere implementate operazioni di orientamento del prodotto. In questo caso il mover si trasforma in un sistema di manipolazione mobile che, me- diante pinze elettromeccaniche, magneti o ventose, preleva, trasferisce e intanto prepara i prodotti nella corretta configura- zione prima di depositarli. È altresì possibile riscaldare o raffreddare i prodotti oppure rilevare misure in linea durante il trasporto: la comunicazione veloce integrata consente l’identificazione univoca del mover, monito- rando così i dati del processo e lo stato in cui si trovano tutti i singoli carrelli. Ciò apre ai progettisti, nonché agli utilizzatori finali, nuove possibilità, poiché amplia le funzio- nalità tipiche di XTS con innovative ulteriori capacità di attuazione e di misura, dischiu- dendo nuove inimmaginabili opportunità di gestire flessibilmente la produzione in lotti unitari. Controllo via software e tracking dei mover in tempo reale Ciascun mover può essere controllato indi- pendentemente dagli altri e con una libera e specifica dinamica per il trasporto del relativo prodotto sul percorso assegnato. Essendo associate al singolo mover, le dina- miche di movimentazione possono essere modificate ‘al volo’ in qualsiasi istante in base alle specifiche esigenze. Se necessario, i mover possono essere sincronizzati anche con sequenze di processo esterne, nonché è possibile dare vita a formazioni di gruppo o a buffer mobili costituiti da un numero qual- siasi di mover. A livello di sistema, i singoli mover sono mappati come normalissimi servoassi. Le funzioni di controllo del movimento, gestite via TwinCAT, vanno comunque ben oltre le classiche funzionalità motion e permettono la gestione di funzionalità evolute e di alto livello, come l’accumulo automatico, la limi- tazione della forza centrifuga o la preven- zione di collisioni e strappi. Il plus di XTS è che tutte queste funzioni di movimento specifiche per l’applicazione possono essere facilmente implementate senza che la com- Applicazione di XTS con tecnologia No Cable