Automazione Oggi 454

Sistemi di misura angolari ultraprecisi aggiuntivi montati su ciascun asse del robot migliorano nettamente l’accuratezza di posizione assoluta. Questi secondary encoder, posizionati a valle del riduttore di velocità, determinano la posizione effettiva di ogni giunto presente sul robot. Per questo tipo di applicazioni risultano particolarmente indicati i sistemi di misura angolari modulari come WMRA a marchio AMO con scansione induttiva oppure MCR15 a marchio RSF con scansione ottica. Sono ideali per alberi di grande diametro e in condizioni di montaggio difficoltose. Secondary encoder per la misurazione della posizione Maggiore accuratezza per robot industriali Soluzioni Advanced Robotics robotics.heidenhain.com HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l. www.heidenhain.it