Automazione Oggi 454

COVER STORY COVER STORY DELTA AUTOMAZIONE OGGI 18 | MAGGIO 2024 AUTOMAZIONE OGGI 454 e un funzionamento estremamente stabile. Infatti, il servoazionamento, che permette un vasto campo di applicazioni, crea un ambiente operativo altamente efficiente e ottimizza l’efficienza produttiva e il valore di output” ha dichiarato Bagnacani. La solu- zione permette anche di ottimizzare gli spazi di installazione, ad esempio il modello da 400 watt è lungo soltanto 91 mm e, a livello di prestazioni, è molto interessante che su quasi tutta la gamma il livello di coppia mas- sima raggiunto sia del 350% e che la velocita massima raggiunga i 6.000 rpm. I benefici per l’utilizzatore proseguono grazie ai nuovi algoritmi di controllo motore e all’aumento della potenza di calcolo dell’azionamento. “Nell’elenco dei vantaggi includo encoder assoluti senza batteria, encoder magnetici per ambienti gravosi, encoder ottici ad alta risoluzione, potenze aggiuntive sulle flange esistenti e alberi motore con dimensioni preferite per il mercato europeo” continua Bagnacani. La famiglia Asda-A3 è invece caratterizzata da un design ancora più com- patto, potenzefinoa 1,5 kWa 230Va.c. e 15 kW a 400 Va.c., alta densità di potenza, con un cablaggio verticale e maggiore completezza dal punto di vista del design hardware. “Su questa generazione di prodotti abbiamo voluto puntare sulla velocità di integrazione e un’interfaccia user-friendly, a tutto vantaggio del connubio con il motion control. Per non aggravare sui costi utente e per fornire un prodotto tagliato sull’applicazione, i servoa- zionamenti Asda-A3 e Asda-B3 hanno diverse modalità di comando in funzione del profilo del componente scelto, ma rimangono tutta- via le classiche modalità di comando a treno di impulsi e analogica affiancate da quelle a bus di campo digitali Canopen ed Ethercat”. L’aggiornamento della gamma di servoazio- namenti A2-E ha segnato il lancio del primo azionamento orientato al mercato europeo, che sarà nominato A3-EP. “Si tratta di un pro- dotto safety ready STO Sil3 che presenta ac- corgimenti tecnologici progettati ad hoc per le applicazioni europee: elevata connettività dal punto di vista encoder, nativo a 400 volt, cablaggio verticale, connettori non a saldare, bus di campo Ethercat integrato, configura- zione via TCP/IP(IoT) e funzioni di sicurezza aggiuntive su scheda opzionale. È stata au- mentata la connettività sopra/sotto introdu- cendo protocolli encoder attualmente in uso in Europea per gestire motori di terze parti e la connettività verso sopra sarà basata su Ethercat con i protocolli CoE, EoE, FoE. L’azio- namento potrà diventare un nodo IoT grazie alla porta Ethernet integrata, e il compo- nente potrà essere un puro nodo di raccolta dati per eventuali servizi di diagnosi e stati- stica” ha dettagliato Bagnacani. Una gamma completa di controllo La serie AX di Delta comprende tutti i disposi- tivi (PLC emotion controller) basati su Codesys. Gli AX-300N e AX-324N sono stati i primi PLC rilasciati all’interno di questa famiglia e offrono una capacità di memoria e una velocità di esecuzione superiori rispetto alle altre serie di PLC Delta. Sono compa- tibili con la serie di moduli I/O AS e, oltre alle porte seriali integrate RS232 e RS485, supportano protocolli di comunicazione quali Ethernet/IP, Modbus, OPC UA e Profi- net (Device). Funzionalità analoghe sono disponibili anche nei motion controller AX-304EL, AX-308E e AX-316E, i quali sono inoltre dotati di un master Ethercat che con- sente il controllo, rispettivamente, di 4 assi punto a punto, 8 e 16 assi sincronizzati, e di funzioni quali gearing, camme elettroniche, taglio al volo e interpolazione. La gamma si completa con il motion controller PC-based AX-8, disponibile sia con sistema operativo Windows 10 IoT sia Linux. Questo potente dispositivo è in grado di controllare fino a 64 assi e include il supporto di trasformazioni cinematiche per il controllo di robot Scara, antropomorfi, cartesiani, delta e molti altri. L’introduzione dei nuovi modelli AX-332E e AX-C estende ulteriormente la scalabi- lità della soluzione, consentendo ai clienti di scegliere il dispositivo più adatto alla loro applicazione in termini di prestazioni e prezzo. Dotato di un potente processore quad-core Intel Celeron J1900, lo stesso dell’AX-8, il dispositivo AX-332E può control- lare fino a 32 assi sincronizzati in 1 ms e offre la stessa flessibilità degli altri membri della serie AX-3, come il supporto dei moduli I/O della serie AS, ingressi e uscite digitali ve- loci integrati e un’interfaccia per encoder incrementale. L’altra new entry della fami- glia AX, il dispositivo AX-C12E, è invece un dispositivo standalone con master Ethercat integrato in grado di controllare fino a 12 assi sincronizzati in 1 ms. La famiglia Asda-A3 è caratterizzata da un design compatto, potenze fino a 1,5 kW a 230Va.c. e 15 kW a 400Va.c. La serie AX di Delta comprende tutti i dispositivi, PLC e motion controller, basati su Codesys