Automazione Oggi 452

92 | MARZO 2024 AUTOMAZIONE OGGI 452 così dotate della possibilità di muoversi e interagire con l’ambiente fisico circostante permettendo una riconfigurazione da remoto dello spazio e degli oggetti reali. A tal fine, l’a- zienda sudcoreana ha sviluppato un modulo robotico ‘Plug and Drive’ (PnD) che permette di aggiungere un motore elettrico su ruota, sterzo, freni, sospensioni meccaniche, teleca- mera e sensori Lidar a oggetti di uso comune come tavole, vassoi, contenitori per dotarli di movimento autonomo all’interno di ambienti d’ufficio, commerciali o domestici. Carrelli robotici per materiali e merci Questa idea di mobilità si estende natural- mente all’ambito industriale, e in particolare alle operazioni di manipolazione di utensili, materiali e prodotti all’interno di fabbriche e magazzini. I robot mobili autonomi (AMR), grazie al loro equipaggiamento con sensori, vi- deocamere e sistemi di navigazione, possono muoversi in maniera efficiente e sicura all’in- Tutorial AUTOMAZIONE OGGI La movimentazione di merci in un magazzino, o di materiali e prodotti sul piano di fabbrica, viene resa più efficiente dall’impiego di robot intelligenti in grado di scambiare informazioni in un’ottica di metamobilità Fonte: foto iStock-Gorodenkoff Architettura di un’implementazione di metamobilità per sistemi Adas Fonte: foto tratta da ‘Metamobility: Connecting Future Mobility with Metaverse’, Ieee, pubblicato su https://arxiv.org