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COVER STORY COVER STORY HEIDENHAIN NOVEMBRE-DICEMBRE 2023 AUTOMAZIONE OGGI 450 | 21 Encoder dinamici Heidenhain e Renco: elevate prestazioni e sicurezza per AGV E ncoder dinamici Heidenhain e Renco: elevate prestazioni e sicurezza per AGV Gli AGV (Automated Guided Vehicle - mezzi di trasporto a guida autonoma) stanno gradualmente inserendosi all’interno delle diverse realtà, soprattutto in ambito pro- duttivo, rilevando attività particolarmente pesanti, usuranti o pericolose, contribuendo così a minimizzare i rischi e a massimizzare la produttività. Gli encoder dinamici Heidenhain e Renco ga- rantiscono il motion control di AGV in applica- zioni dove vengono gestiti carichi importanti e dove è richiesta elevata precisione. Sco- priamo le loro caratteristiche e i punti di forza. KCI /KBI 1300 & 100 Heidenhain , proget- tati per motori ad elevate prestazioni, sono immuni alle vibrazioni, alle contaminazioni e ai campi magnetici. Sono disponibili in versioni con fissaggio a vite oppure PressFit. Trovano impiego sugli AGV per il trasporto anche outdoor di container. I nuovi trasduttori rotativi R35i Renco sono di tipo incrementale senza cuscinetto pro- prio. Con una risoluzione fino a 40.000 passi di misura al giro, sono particolarmente indi- cati come sistemi motor feedback per mo- tori Bldc e motori passo passo in modalità closed loop. Offrono semplicità e rapidità di installazione grazie all’aiuto di montaggio integrato. Gli encoder R35i Renco vengono impiegati, ad esempio, in macchine di stoc- caggio dotate di forche, movimentando ca- richi in scaffali alti anche diversi metri. Per condizioni di montaggio in spazi partico- larmente ristretti, R35iLRenco offreun’altezza di ingombro di appena 8,6 mm, rientrando così tra i trasduttori rotativi più compatti at- tualmente disponibili sul mercato. Funzioni di monitoraggio e diagnostica implementate per la prima volta in trasduttori rotativi incre- mentali garantiscono funzionamento sicuro e affidabile. Gli encoder R35iL Renco vengono installati su AGV a sollevamento dorsale in grado di reggere grossi carichi. I nuovi trasduttori rotativi incrementali R35i Renco trovano impiego su macchine di stoccaggio per movimentazioni anche su scaffali alti diversi metri Gli encoder dinamici Heidenhain garantiscono il motion control di AGV in applicazioni dove si combinano carichi importanti ed elevata precisione