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COVER STORY COVER STORY HEIDENHAIN AUTOMAZIONE OGGI 20 | NOVEMBRE-DICEMBRE 2023 AUTOMAZIONE OGGI 450 dell’elevata precisione e riproducibilità dei procedimenti e dei processi. I robot pos- sono raggiungere aree di difficile accesso soprattutto nelle operazioni e sostituire le metodiche tradizionali con tecniche mi- nimamente invasive. I robot chirurgici of- frono inoltre la possibilità di trattamento a distanza. La robotica viene applicata in misura crescente anche nella riabilitazione, tra cui la fisioterapia assistita da robot e gli esoscheletri per aiutare i pazienti a riacqui- stare la mobilità autonoma. La tecnologia di misura altamente precisa, affidabile e durevole di Heidenhain Group trova appli- cazione ideale in questi ambiti. Come nel caso dei sistemi di misura angolari modulari di RSF che, grazie alla loro elevata versatilità, permettono di ottenere il con- trollo del movimento negli esoscheletri. Oppure i sistemi di misura lineari assoluti Kit LA di Numerik Jena: estremamente pic- coli e adattabili, consentono di soddisfare i requisiti specifici degli assi lineari dei robot chirurgici. Oppure ancora il dual encoder KCI 120 D plus e l’encoder motore compatto KCI/KBI 1300 Heidenhain che sono stati ap- positamente sviluppati per l’installazione in spazi ristretti nelle applicazioni robotiche. Heidenhain - https://www.heidenhain.it EnDat3 con comunicazione bus: rapida, semplice e conveniente I trasduttori rotativi Heidenhain sono dispo- nibili con un’ampia gamma di interfacce digitali. EnDat è un’interfaccia avanzata sviluppata da Heidenhain caratterizzata da un’elevata immunità ai disturbi e da una ra- pida trasmissione di dati digitali. La versione Functional Safety fornisce un valore aggiun- tivo di posizione sicura, numerose opzioni diagnostiche, valori caratteristici specifici del motore e dati dei sensori. Grazie a que- sti molteplici vantaggi, gli encoder rotativi Heidenhain per applicazioni robotiche si af- fidano esclusivamente all’interfaccia EnDat. La nuova interfaccia dati assoluta EnDat 3 di Heidenhain opera a supporto delle ap- plicazioni di Advanced Robotics per la comunicazione dati su cavo ibrido HMC2 (segnale+alimentazione) e architettura a bus di comunicazione per sistemi di misura e sensori addizionali. Inoltre, sfrutta il black channel, lo standard per il Functionl Safety. Gli encoder, in particolare quelli che ope- rano con scansione induttiva, soddisfano le esigenze del motor feedback per il controllo di velocità, posizione e coppia, mentre i se- condary encoder ad anello esterno offrono una maggior precisione del TCP (Tool Center Point), anche in presenza di movimenti alta- mente dinamici. Il dual encoder KCI 120 Dplus fornisce motor feedback e misurazione di posizione in un unico trasduttore rotativo, offrendo così dimensioni compatte e facilità di integrazione, presupposti ottimali anche per robot chirurgici ed esoscheletri Sicurezza e affidabilità di funzionamento: EnDat 3 offre Functional Safety e ampie opzioni diagnostiche Gabriele Edoardini