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COVER STORY COVER STORY HEIDENHAIN NOVEMBRE-DICEMBRE 2023 AUTOMAZIONE OGGI 450 | 19 ECI 1122/EQI 1134: la risposta alle attuali tendenze dell’automazione A prima vista, i nuovi trasduttori rotativi in- duttivi ECI 1122 ed EQI 1134 Heidenhain non si differenziano dagli altri modelli della serie. I dati tecnici, invece, rivelano una differenza sostanziale: la maggiore risoluzione di po- sizione monogiro di 22 bit. Questa novità comporta un significativo miglioramento dell’ondulazione di segnale (speed ripple) e del rumore di fondo del motore. ECI 1122 ed EQI 1134 sono la risposta perfetta alle at- tuali tendenze dell’automazione: incremento delle prestazioni con una precisione e un’af- fidabilità di processo superiori, per una mag- giore efficienza dei costi. Il cuore dei nuovi encoder e della scansione induttiva è un nuovo Asic con tecnologia da 180 nanometri, che offre la combinazione ottimale di miniaturizzazione, robustezza e affidabilità per applicazioni industriali. Un altro punto di forza e un approccio comple- tamente nuovo per un Asic per sensori è il processo integrato per applicazione speci- fica (Asip). Consente il rilevamento dei dati operativi sull'encoder e sul motore in un’e- stensione nuova e in un punto importante del sistema globale: nessun altro dispositivo elettronico è più vicino al motore. I dati rac- colti sull’operatività, come temperature del motore, tempi di funzionamento o carichi, permettono di trarre conclusioni affidabili per l’ottimizzazione del funzionamento, la massimizzazione della durata, le manuten- zioni mirate in base all’utilizzo e molto altro. I trasduttori rotativi di ultima generazione integrano inoltre, per la prima volta, il proto- collo EnDat 3 direttamente su un Asic di scan- sione nell’ambito di una cosiddetta soluzione single chip. Questo consente di sfruttare i vantaggi della soluzione a cavo singolo ibrido HMC 2 di Heidenhain, ossia la combinazione di fili di alimentazione e dati in un unico cavo, dal motore fino al controllo. Questo significa: meno cablaggi, ingombro più ridotto e alte velocità di trasmissione dei dati. Ma il nuovo Asic con la potente interfaccia EnDat 3 offre ancora di più: in futuro potranno essere in- seriti altri dati, ad esempio di un sensore di accelerazione, direttamente nel segnale di- gitale EnDat 3. E la trasmissione al controllo non richiede sensorbox aggiuntivi e relativo cablaggio come per le soluzioni attuali. Vale la pena sottolineare che la tecnologia di misura induttiva Heidenhain di prossima generazione non è riservata ai due trasdut- tori rotativi ECI 1122 ed EQI 1134. Con il tempo sarà integrata nella gamma dei si- stemi di misura induttivi, con l’aggiunta di innumerevoli opzioni oltre a EnDat 3, ad esempio un’interfaccia TTL programma- bile e un’interfaccia SSI. La tecnologia di Heidenhain Group al servizio della robotica nel settore medicale Le applicazioni della robotica stanno di- ventando sempre più diffuse in chirurgia, ortopedia e neurologia. Gli interventi chi- rurgici in queste discipline beneficiano Trasduttori rotativi ECI 1122 ed EQI 1134 Heidenhain: la scansione induttiva di ultima generazione e l’interfaccia EnDat 3 offrono netti vantaggi per motori compatti nelle applicazioni di automazione evolute La variante multigiro EQI 1134 dei trasduttori rotativi induttivi di ultima generazione Heidenhain nel dettaglio (da sinistra verso destra): flangia - rotore con supporto di misura - elettronica - riduttore multigiro. Nel nuovo Asic sono integrati: generazione di posizione, Functional Safety per monitoraggio SIL 3, altre interfacce seriali oltre a EnDat 3, sensore di temperatura OnChip, collegamento per sensori di temperatura esterni e un processore per gestione dati