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18 | NOVEMBRE-DICEMBRE 2023 AUTOMAZIONE OGGI 450 COVER STORY COVER STORY HEIDENHAIN AUTOMAZIONE OGGI Perché scegliere i trasduttori rotativi induttivi Heidenhain I progettisti di robot devono destreggiarsi tra svariati fattori quando si trovano a dover scegliere a quali componenti affi- darsi. Siccome i robot sono sistemi molto complessi, numerosi componenti risultano avere un impatto più esteso sul sistema globale di quanto si potrebbe immaginare. L’utilizzo di componenti semplici e dai costi ridotti può rendere il progetto generale più complicato, soggetto a errori e, in ultima analisi, oneroso. Ecco, in sintesi, le carat- teristiche principali che rendono gli enco- der induttivi Heidenhain ‘la prima scelta’ quando è prioritario soddisfare gli elevati requisiti di progettazione e produzione dei robot: » Design di sezione miniaturizzata per spazi ristretti » Misurazione duale per una maggiore accuratezza » Numerose versioni per compatibilità geometrica » Ampie tolleranze per una maggiore facilità di montaggio e di ispezione » Massa ridotta per prestazioni altamente dinamiche » Numero ridotto di parti per una maggiore durata » Encoder safe-oriented e interfacce per Functional Safety » Tecnologia di interfaccia evoluta per monitoraggio digitale » Assemblaggio automatizzato per tempi di produzione più brevi » Semplicità di assemblaggio per una qualità costante » Diagnostica per ispezione di qualità ottimizzata » Encoder con Functional Safety per tempi di progettazione più rapidi La scansione induttiva rappresenta il cuore dei dual encoder e dei secondary encoder. Capiamo quale ruolo svolgono in un sistema: Dual encoder : i dual encoder combinano due encoder con albero cavo che misurano la velocità del motore e lo spostamento angolare dell’asse di uscita (e quindi del giunto del robot). Consistono in due rotori con un’unità di scansione montata al cen- tro. Il rotore che misura la velocità è allog- giato sull’albero cavo del motore, mentre quello che misura la posizione è collegato all’asse di uscita. Heidenhain offre un ampio ventaglio di versioni in base al materiale e al diametro dell’albero motore e dell’albero di uscita. I nostri dual encoder sono contrad- distinti dalla dicitura ‘D plus ’ nella denomi- nazione. Secondary encoder : i progettisti di robot raggiungono un’accuratezza di posizione assoluta molto più elevata aggiungendo un encoder supplementare altamente preciso a ciascun asse del robot. I secondary enco- der installati a valle del riduttore di velocità misurano la posizione effettiva del giunto del robot, riducendo così l’errore del punto zero, l’errore di inversione e l’errore di po- sizione del braccio del robot su ogni asse. A seconda dell’applicazione, l’accuratezza di posizione assoluta sul punto di centro utensile può essere migliorata dell’80%. I se- condary encoder induttivi Heidenhain sono disponibili con una graduazione circolare che è avvitata all’albero del riduttore o con disco graduato con mozzo progettato per il montaggio a pressione. L’unità di scansione è fissata mediante viti allo statore. Trasduttori rotativi induttivi Heidenhain: un perfetto equilibrio tra qualità, funzionalità e costi