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COVER STORY NOVEMBRE-DICEMBRE 2023 AUTOMAZIONE OGGI 450 | 17 COVER STORY HEIDENHAIN Nelle applicazioni di robotica, i trasduttori rotativi sono fondamentali per garantire performance dinamiche, accuratezza, af- fidabilità e sicurezza. Svolgono infatti un ruolo centrale nel controllo del movimento dei robot fornendo in continuo la velocità e la posizione precisa di un asse spesso in condizioni gravose. I trasduttori rotativi compensano quindi l’imprecisione di altri componenti e al tempo stesso assicurano il movimento e il posizionamento ottimali dei bracci. I vantaggi della scansione induttiva di prossima generazione Il metodo di scansione induttivo è altamente resistente a influssi magnetici e compensa l’eccentricità dell’albero derivante da carichi e altri fattori e permette anche ampie tolle- ranze di montaggio assiale, compensando così il montaggio difettoso e la dilatazione termica. Questo metodo di scansione è molto robusto mantenendo elevate riserve funzionali in presenza di umidità, nebbie d’olio dai cuscinetti del motore e contami- nazione, come la polvere dei freni. In breve, questo metodo assicura un elevato livello di prestazioni fail-safe. Offre, inoltre, vantaggi indubbi per sistemi di azionamento compatti nelle applicazioni di automazione evolute: ri- dotto rumore di fondo, bassa ondulazione di velocità, cablaggio contenuto (grazie all’in- terfaccia EnDat 3) e registrazione dei dati operativi. La scansione induttiva rappresenta il cuore dei dual encoder e dei secondary en- coder. Le strutture graduate sono applicate su un materiale portante per circuiti stam- pati. Queste strutture modulano l’ampiezza e la fase di un segnale ad alta frequenza. Du- rante ciascun giro, il feedback della posizione assoluta è generato sulla base di segnali pro- venienti dalle bobine riceventi distribuite uniformemente sulla circonferenza. Le infor- mazioni sulla posizione assoluta sono dispo- nibili subito dopo l’accensione, eliminando la necessità di calibrazione. Gli encoder rotativi induttivi di Heidenhain sono disponibili in versione monogiro e multigiro. Soluzioni versatili Heidenhain ha messo a punto i trasduttori rotativi induttivi KCI 1300 (monogiro) e KBI 1300 (multigiro) studiati appositamente per motori compatti di robot e altre appli- cazioni. Sono composti da un’unità di scan- sione e un disco graduato con fissaggio a vite o in alternativa un disco graduato con mozzo da applicare a pressione sull’albero motore. Con albero cavo del diametro di 25 mm, design compatto e peso ridotto, sono anche insensibili alle contaminazioni e ai campi magnetici. Il montaggio è molto semplice grazie alle ampie tolleranze con collegamento meccanico sicuro e all’inter- faccia EnDat 2.2 con Functional Safety per la trasmissione dati. L’affidabilità operativa è assicurata dal sensore di temperatura esterno che protegge contro il sovracca- rico. Sono inoltre disponibili anche le ver- sioni KCI 1318 FOT e KBI 1335 FOT. Grazie alla fan-out-technololgy (FOT), Heidenhain è riuscita ad applicare i componenti elet- tronici e le tracce conduttive direttamente su un supporto in metallo con duplice uti- lizzo da coperchio terminale del motore. Si riduce così non solo il numero di compo- nenti e lo spazio necessario, ma tramite il supporto in metallo è anche possibile dis- sipare il calore direttamente all’esterno. Il disco graduato con mozzo viene montato a pressione sull’albero. I trasduttori rotativi compatti KCI 120 e KBI 136 per alberi cavi di grandi dimensioni con diametri di 30 mm o 40 mm completano la gamma degli en- coder rotativi induttivi Heidenhain specifi- catamente concepiti per applicazioni nella robotica. Vantano i punti di forza della serie più piccola 1300 ma per motori di robot es- senzialmente più robusti e potenti. Le versioni FOT dei trasduttori rotativi induttivi KCI 1300 di Heidenhain fungono anche da coperchio terminale del motore Con le versioni KCI 120 e KBI 136, Heidenhain offre soluzioni per alberi cavi di grandi dimensioni con diametro di 30 mm o 40 mm