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SPECIALE AUTOMAZIONE OGGI 90 | OTTOBRE 2023 AUTOMAZIONE OGGI 449 B ühler Group è un’importante azien- da austriaca che progetta e realizza un’ampia gamma di macchine per l’industria dolciaria. Nel suo stabili- mento di Leobendorf (Bassa Austria), per gestire alla perfezione i movimenti sincro- nizzati dei molteplici assi di cui sono dotate le sue macchine, l’azienda si affida alla tecnologia di Danfoss, che le consente di ottenere molti vantaggi in termini non solo di automazione, ma anche economici. In particolare, ha deciso di affidarsi alla rivoluzionaria tecnologia Dan- foss Integrated Motion Controller (IMC) che consente di gestire l’azionamento motore con un sistema di motion control integrato. Il mo- tion control è tradizionalmente sinonimo di automazione, in particolare di controllo a ele- vate prestazioni di posizione, velocità e accele- razioni. In genere, tali applicazioni richiedono soluzioni servoazionate complesse, oppure un inverter con un sistema di motion control aggiuntivo e un encoder. Con la funzione Inte- grated Motion Controller (IMC), Danfoss offre un’interessante alternativa a questi sistemi. Integrato direttamente nel drive VLT Automa- tionDrive, IMC è in grado di gestire le attività di posizionamento e sincronizzazione con e senza encoder, con una serie di caratteristiche che ne esaltano la flessibilità e la semplicità di utilizzo. La scelta di Bühler si è rivelata vincente. Sono stati infatti ottenuti molti vantaggi, tra cui l’in- dipendenza dal tipo di motore utilizzato a bor- do macchina, nonché notevoli risparmi dovuti alla semplificazione dell’architettura di sistema. Con IMC tre diverse modalità di posizionamento La funzione IMC può essere utilizzata in svariate modalità: per gestire posizionamenti assoluti, relativi e mediante riferimenti di posizione. In posizione assoluta, il sistema fa riferimento a un punto predefinito (zero macchina), che viene determinato all’avvio mediante l’ese- cuzione del cosiddetto ciclo di homing. Se il punto di zero viene impostato mediante enco- der, non è necessario utilizzare alcun sistema di feedback. Nella fattispecie, per una macchina che produce coni di cialda, Bühler aveva la ne- cessità di gestire in posizione assoluta un certo numero di assi, azionati da motori a magneti permanenti (PM) in configurazione ad anello aperto, per movimentare in modo preciso le cialde all’uscita dal forno in corrispondenza di altrettanti cartocci di carta entro i quali poterli inserire. Grazie alla funzionalità IMC è stato pos- sibile eliminare l’encoder, riducendo così i costi e il cablaggio, quindi i tempi di installazione, tuning e messa in funzione. L’impiego di una soluzione come quella proposta da Danfoss ha comportato in generale anche altri risparmi, perché i costi di acquisto e installazione di drive di tipo standard, come VLT AutomationDrive con funzionalità IMC integrate, sono significati- vamente inferiori rispetto a quelli di un sistema classico in architettura motion servodrive. Sincronizzare gli assi è più semplice Sincronizzare significa gestire in modo coordi- nato il movimento di 2 o più assi, il cui rapporto di trasmissione può essere regolato in modo continuo secondo determinate leggi del moto. Il segnale di riferimento per la posizione e la velocità può essere generato in varie modalità: a mezzo di un encoder esterno, da PLC o me- diante un segnale impulsivomaster virtuale, dal quale ricavare non solo la velocità e la posizione, Il cono è servito Per gestire l’azionamento motore con un sistema di motion control integrato, il produttore di macchinari per l’industria dolciaria Bühler Group si è affidato alla tecnologia all’avanguardia di Danfoss IMC Roberta Panero Nello stabilimento dell’austriaca Bühler si progettano e realizzano macchine per l’industria dolciaria Fonte: foto Shutterstock