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COVER STORY COVER STORY BECKHOFF AUTOMATION SETTEMBRE 2023 AUTOMAZIONE OGGI 448 | 17 del sistema, senza intaccare le prestazioni complessive. Il passaggio dinamico di un mover tra due sottosistemi è garantito dalla comunicazione tra i vari IPC, mentre l’IPC principale svolge funzioni di supervi- sore generale dell’intero sistema. Lo stesso IPC master è inoltre responsabile cen- tralmente della programmazione e della diagnostica, gestibili mediante il modulo TwinCAT 3 XPlanar. Lo sviluppo dell’applicazione e il funzio- namento del sistema rimangono inalterati nella loro originaria semplicità, in quanto l’applicazione non richiede né l’accesso agli IPC subordinati, né il trasferimento del mover durante il cambio di segmento. Con questa tecnica, il numero di mover e piastrelle con cui comporre un sistema XPlanar può essere aumentato senza alcun limite di sorta, praticamente all’infinito. Oltre a ciò, ulteriori possibilità di ottimiz- zazione derivano dalla modularizzazione della macchina, gestendo eventualmente l’accoppiamento meccanico di nuovi sot- tosistemi a un sistema esistente. Il tutto semplicemente modificando il programma dell’IPC principale. Terminali ELM72xx anche per attuatori lineari Proseguendo con le innovazioni troviamo le funzionalità introdotte nei terminali per servomotori Ethercat ELM72xx, che offrono prestazioni e funzionalità elevate in ambito di tecnologia di azionamento compatta. Oltre ai classici servomotori AM8100, i ter- minali Ethercat ELM72xx consentono ora di gestire movimenti di traslazione utilizzando i cilindri elettrici AA3100 e i motori lineari AL8100. I terminali Ethercat ELM72xx sono equipa- rabili a veri e propri servoazionamenti che, in un robusto alloggiamento metallico, di- spongono di una corrente di uscita (Ieff) fino a 16 A con tensione di alimentazione 48 Vc.c. nel classico formato compatto dei terminali I/O Beckhoff. Gli ELM72xx, che integrano tutte le più recenti funzioni tecnologiche, in abbina- mento a prestazioni di livello più elevato rispetto alle versioni EL, dispongono di un comodo connettore frontale, di un’inter- faccia per il valore assoluto di posizione, della tecnologia One Cable (OCT) e delle funzioni di sicurezza STO/SS1 e TwinSafe Logic. La nuova serie di cilindri elettrici AA3100 estende la gamma di applica- zione dei terminali ELM72xx alla tecnolo- gia di azionamento Beckhoff compatta in bassissima tensione, rendendola ideale anche per azionamenti in applicazioni li- neari, in particolare laddove sono in gioco forze di processo elevate. Ciò significa che le stesse forze della serie AA3000 sono ora disponibili per applicazioni a 48 V, senza Figura 5 - Accuratezza di misura di tensione e corrente del Maxrefdes183# da -20 °C a +70 °C TwinCAT Chat Client apre un mondo completamente nuovo di possibilità per la progettazione dei controlli L’espansione modulare tramite il multi-computing apre una dimensione completamente nuova in termini di dimensioni massime del sistema XPlanar