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COVER STORY SETTEMBRE 2023 AUTOMAZIONE OGGI 448 | 15 COVER STORY BECKHOFF AUTOMATION La visione si integra nel controllo Con TwinCAT Vision, l’elaborazione delle immagini avviene direttamente all’interno dell’applicazione di controllo. Il software TwinCAT viene così a essere, ancora una volta, il nodo centrale in cui si concentrano tutte le funzionalità di engineering e svi- luppo: controllo realtime, motion, robotica, misurazione high-end, comunicazione IIoT, HMI e, ora, anche la visione. Poiché tutti i componenti dell’offerta ge- stiscono nativamente la comunicazione Ethercat, e in questi sono comprese anche le telecamere e i relativi accessori, si ot- tengono tutti i vantaggi tipici di un’in- tegrazione perfetta: la storica barriera di separazione tra visione e tecnologia di au- tomazione viene quindi a cadere. TwinCAT Vision offre funzionalità di ela- borazione delle immagini su una piatta- forma software universale, con blocchi funzione che possono essere richiamati direttamente da TwinCAT PLC. Il sistema runtime di TwinCAT è in grado di eseguire tali funzioni in tempo reale, mentre l’inte- grazione in un ambiente comune sempli- fica notevolmente le attività di sviluppo, permettendo ai programmatori di realiz- zare autonomamente le loro applicazioni di visione. Con Beckhoff Vision, l’elaborazione in re- altime delle immagini può essere libe- ramente integrata e sincronizzata con il processo seguendo la stessa filosofia basata su apertura, modularità e scalabilità, tipica di Beckhoff, non importa se l’ambiente di controllo è nuovo oppure già esistente. Allo stesso tempo, i componenti dell’offerta Beckhoff Vision offrono a sviluppatori e uti- lizzatori un design robusto e attraente, non- ché un’elevata scalabilità e disponibilità di tutti i componenti e della relativa assistenza sul lungo termine. Visione, un’offerta completa Oltre alle funzionalità di sviluppo TwinCAT, il portafoglio Vision comprende telecamere in esecuzione robusta, ottiche industriali con attacco C-mount, ottiche con messa a fuoco continua automatica e illuminatori a LED multicolore, che sono in grado di offrire una gamma di luci di tonalità e intensità adatte a creare il migliore contrasto pos- sibile tra l’elemento da ispezionare e l’am- biente circostante. Osservando più da vicino alcuni dei nuovi prodotti per la visione artificiale del portafo- glio Beckhoff, scopriamo che le telecamere area scan IP65/67 utilizzano sensori Cmos a colori e monocromatici con una risoluzione fino a 24 megapixel per generare immagini di alta qualità. Grazie ai sensori Sony con pixel pitch di 3,45 µm e 2,74 µm di cui di- spongono, queste telecamere sono adatte all’impiego in modalità general purpose per svolgere diverse attività di imaging e analisi. In particolare, il frame rate elevato e la trasmissione delle immagini a 2,5 Gbps rendono le telecamere Beckhoff ideali per attività di ispezione visiva completamente automatizzata e per attività di identifica- zione e tracciamento dei prodotti in appli- cazioni a elevata dinamica, grazie anche alla sincronizzazione via Ethercat. Realizzate per uso specifico in ambito indu- striale, le telecamere Beckhoff sono state sviluppate per garantire massima qualità a tutto tondo a livello sia dei singoli com- ponenti, sia dell’intero sistema di elabora- zione delle immagini. Il corpo telecamera, in alluminio anodizzato IP65/IP67 e vetro temperato, assicura protezione anche nelle applicazioni più impegnative, offrendo un’elevata resistenza a detergenti aggres- sivi e sostanze chimiche. Sono inoltre di- sponibili varie opzioni di montaggio, che consentono di gestire i dispositivi a bordo macchina in modo flessibile, eventualmente in abbinamento con una protezione an- tiurto opzionale. Ricordiamo che lo sviluppo e la produzione dei componenti di visione avviene interna- mente nei siti Beckhoff, sui quali l’azienda ha recentemente investito molto per ga- rantire soluzioni completamente ‘made in Germany’, in cui ogni singolo aspetto della produzione è gestito con rigorose politiche di controllo della qualità. Due serie di ottiche per diverse esigenze di applicazione Le ottiche ad alta risoluzione delle serie VOS2000 e VOS3000, utilizzabili universal- mente grazie al collegamento C-mount, sono ideali per ambienti industriali difficili grazie al design robusto e facile da montare. Oltre a essere facili da regolare, la messa a fuoco e l’apertura fissa possono essere bloc- cate facilmente e con precisione servendosi di piccole viti. Allo stesso modo, entrambe le serie di ottiche presentano un rivesti- mento antiriflesso a banda larga per lo spettro visibile (VIS) e la regione del vicino Le ottiche per applicazioni industriali resistono alle vibrazioni e agli urti senza modificare messa a fuoco o apertura