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COVER STORY MAGGIO 2023 AUTOMAZIONE OGGI 446 | 17 COVER STORY DELTA ELECTRONICS Motion control: scalabilità e integrazione ai massimi livelli In un mercato sempre più competitivo come quello dell’automazione industriale, per un fornitore di soluzioni è un elemento di grande distinzione la possibilità di offrire ai propri clienti una soluzione modulare: solo così può porre le condizioni per rispondere in modo puntuale e preciso alle esigenze delle diverse applicazioni e offrire un buon rapporto prestazioni/prezzo. “Negli ultimi anni, Delta ha lavorato specificatamente in questa direzione. La serie AX, che com- prende tutti i dispositivi Codesys-based, è stata ampliata considerevolmente, pun- tando in modo ancora più importante sulla scalabilità” afferma Orlandi. “Con l’ultimo lancio possiamo proporre un totale di 20 di- spositivi che consentono di coprire un’am- pia gamma di applicazioni, offrendo di volta in volta il prodotto che meglio soddisfa le esigenze del cliente in termini di presta- zioni, numero di assi e prezzo”. La grande chiave di volta è la possibilità di operare con un solo strumento di sviluppo software, DIADesigner-AX, basato proprio sulla nota piattaforma Codesys: “Con i nuovi dispo- sitivi possiamo affrontare sia applicazioni molto semplici, puramente PLC, sia appli- cazioni complesse che includono robotica, interpolazione e funzionalità CNC. Il tutto mantenendo un’unica piattaforma software che, grazie anche agli standard IEC 61131-3 e PLCopen, favorisce lo sviluppo di librerie e la riusabilità del codice sviluppato. Un ar- gomento molto caro tanto al system inte- grator quanto al costruttore di macchine”. Entrando nel dettaglio, i motion controller della serie AX-3 si differenziano principal- mente per il numero di assi supportati. I più evoluti, AX-308E, AX-316E e AX-364EL, sono in grado di controllare rispettivamente fino a 8, 16 e 64 assi mediante il master Ether- cat integrato e supportano nativamente funzioni quali camme elettroniche, gea- ring e interpolazione. Inoltre, la dotazione hardware comprende due porte Ethernet, ingressi e uscite digitali veloci, due porte seriali, due interfacce encoder incremen- tali e una porta SSI; caratteristiche che ren- dono tale serie completa sotto tutti i punti di vista. Tramite le uscite digitali integrate è anche possibile controllare fino a 4 assi in modalità treno di impulsi, una funziona- lità utile in caso di revamping di macchine esistenti. Il motion controller AX-304EL, ultimo nato nella serie AX, è invece desti- nato ad applicazioni più semplici che com- prendono fino a 4 assi Ethercat gestibili in modalità point-to-point. Tutte le CPU AX-3 sono compatibili con i moduli I/O della serie AS, la famiglia di PLC storica di Delta. Oltre ai tradizionali moduli digitali, analo- gici e di controllo della temperatura, sono supportati anche i moduli cella di carico, Canopen slave e IO Link. Altra caratteristica comune è l’ampia gamma di protocolli di comunicazione disponibili. “Per offrire la massima flessibilità possibile” aggiunge Or- landi “la serie AX-3 supporta in modo nativo Modbus, Ethernet/IP, OPC UA e ora anche Profinet, senza necessità di licenze aggiun- tive. Inoltre, sono state recentemente intro- dotte nuove funzionalità legate al mondo IoT, quali il supporto del protocollo Mqtt, AWS IoT Core, Azure IoT Hub e librerie per la gestione dei file XML”. Nel panorama dell’offerta di motion controller multi-asse, Delta propone anche i compatti DVP-MC. Basati su un ambiente di sviluppo proprie- tario. La loro semplicità d’uso è la caratte- ristica principale, permettendo una messa in servizio rapida anche a coloro che non hanno approfondite conoscenze di motion control. Disponibili nelle varianti con master Ethercat e Canopen e nelle taglie fino a 6 e 24 assi, dispongono anch’essi di numerose interfacce integrate (encoder, porte seriali, ingressi/uscite veloci) e sono compatibili con i moduli I/O della serie DVP. A supporto della robotica Un tema sempre più importante e presente nell’industria italiana è la robotica, un’at- tualità che fa nascere la forte esigenza di integrazione tra i vari dispositivi che com- pongono la linea di produzione: proprio uno degli asset strategici della serie AX. “Una soluzione robotica tradizionale pre- vede un controller dedicato e, tipicamente, un linguaggio di programmazione specifico messo a disposizione dal fornitore. Con la serie AX possiamo invece integrare il con- trollo del robot all’interno della piattaforma standard di motion. Il vantaggio principale per il cliente è dato dalla possibilità di con- trollare tutti gli elementi del sistema con un unico dispositivo, di conseguenza con un unico software: il PLC di macchina indipen- dente dalla tipologia di robot utilizzata”. La serie PC-based AX-8 nasce proprio con l’in- tento di servire la più spinta smart manufac- turing, con prestazioni da top di gamma e la possibilità di gestire fino a 64 assi Ethercat. “È una soluzione all-in-one che permette la convergenza in un unico dispositivo di PLC, motion control, robotica e sistema opera- tivo, senza che questo influisca sulle presta- zioni realtime. Tramite il software DIAScreen è possibile creare un’applicazione HMI da far girare sull’AX-8 stesso, eliminando quindi la necessità di un pannello operatore. Le tra- sformazioni cinematiche integrate aprono le porte all’utilizzo, tra gli altri, di robot Scara e articolati, anch’essi parte del portafoglio prodotti di Delta Electronics”. Luca Cavagnari, country manager Industrial Automation Business Group Italy I motion controller della serie AX-3 si differenziano principalmente per il numero di assi supportati. I più evoluti sono AX-308E, nella foto, AX-316E e AX-364EL, in grado di controllare rispettivamente fino a 8, 16 e 64 assi mediante il master Ethercat integrato