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Rassegna AUTOMAZIONE OGGI 74 | MARZO 2023 AUTOMAZIONE OGGI 444 un indirizzo IP di sistema consente la comunicazione automatica con il controllo di processo del sistema di ridondanza, offrendo vantaggi nella gestione e nella commutazione dei sistemi di visualizzazione col- legati. Grazie alla funzionalità OPC UA pub/sub implementata è inoltre possibile realizzare una comunicazione controller-to-controller ad alte prestazioni e strutturata tra diversi sistemi di ridondanza. www.phoenixcontact.it Pilz Italia Il sistema di controllo PSS 4000 di Pilz è ideale per la realizzazione di im- pianti caratterizzati da un’estrema decentralizzazione delle funzionalità di controllo e per applicazioni safety di elevata complessità, implemen- tando sicurezza e automazione in un unico sistema. I moduli del sistema I/O decentralizzato PSSuniversal, oltre a essere il punto di forza dell’interfacciamento verso il campo, sono anche la base per il design dei controllori programmabili PSS 4000. Fra le varie funzioni distintive, il sistema è in grado di gestire il controllo sicuro del movimento e della posizione attraverso interfacce encoder di sicurezza e di gestire memorie di tipo ritentivo per i dati safe. Safetynetp, la rete Ethernet re- altime nata sicura, garantisce la con- nettività fra gli elementi di controllo dell’impianto. I linguaggi di programmazione della piattaforma di controllo PSS 4000, logica ladder, testo strut- turato, lista istruzioni e SFC, sono conformi allo standard IEC61131-3 e sono affiancati dal linguaggio grafico PASmulti. Inoltre, grazie ai controlli integrati in PAS4000, TÜV Süd ha classificato i linguaggi te- stuali aderenti a IEC61131-3 come linguaggi LVL (Limited Variability Language). In questo modo possono essere soddisfatti, in maniera sem- plificata, i requisiti per la validazione di software applicativo di sicurezza (Srasw). www.pilz.com Robox I prodotti Robox sono utilizzati nel settore del motion control. Grazie alle loro prestazioni, possono controllare macchine di qualunque tipo e di qualsiasi settore industriale. Si tratta in definitiva di PAC (programmable automation controller) utilizzati con successo ovunque sia necessario con- trollare con precisione i movimenti di qualunque macchina. Il prodotto di punta del portafoglio dell’azienda è oggi il motion controller RP2. Nel mondo della robotica, RP-2 è il cuore pulsante del sistema, dato che lo controlla. Il suo successo è dovuto alla varietà e alla comple- tezza degli strumenti software di cui è dotato: differenti linguaggi di programmazione, utilità di debug, utilità di simulazione, diagnostica capillare, grande capacità di comu- nicazione su bus di campo o wi-fi. Non meno importante, la possibi- lità di interfacciare i moduli certi- ficati per la safety: PLC e I/O. RP2 è inoltre dotato di server OPC UA ed è aperto al bus Axioline di Pho- enix Contact. Tutte le periferiche di quest’ultima possono essere facil- mente interfacciate, compresi i moduli di sicurezza. RP2 dispone anche della capacità di colloquiare mediante hot spot wi-fi con un qualunque smartphone, al quale si presenta come un piccolo sito web, in grado di fornire informazioni utili, gestionali e/o diagnostiche. RP2 viene utiliz- zato in molteplici e disparati campi di applicazione: oltre che nel campo della robotica, negli AGV, nel packaging, nell’industria della carta, del vetro, del marmo, nel tessile, ovunque i movimenti delle macchine deb- bano essere controllati con maestria e programmati con facilità. www.robox.it Schmersal I controllori di sicurezza PSC1 di Schmersal , compatti e a programma- zione libera, possono essere espansi con una ricca serie di moduli I/O, per l’elaborazione sicura dei segnali provenienti da arresti di emergenza, ripari, protezioni, griglie ottiche e altri dispositivi di commutazione mec- canici ed elettronici di sicurezza. Tra le funzioni disponibili, PSC1 offre la possibilità di sorvegliare fino a 12 assi in modalità Safe Drive Monitoring (SDM); sono inoltre presenti le fun- zioni ‘movimento sicuro’ e ‘arresto sicuro’ secondo la norma EN61800- 5-2. L’interfaccia di comunicazione universale consente di collegare tutti i più diffusi bus di campo, con eventuale conversione degli stessi via software. Le caratteristiche di interfacciamento di cui dispon- gono i controllori di sicurezza PSC1 permettono di gestire con un solo hardware e in contemporanea la co- municazione a vari livelli: fieldbus, per lo scambio di informazioni tra i controllori di sistema; locale, per lo scambio dati con i vari moduli PSC1, disponibili per implementare sistemi fino a PL e o SIL3; sensore, mediante il bus di diagnosi seriale. Infine, i controllori di sicurezza PSC1 sono programmabili con SafePLC2, una piattaforma software d’uso intuitivo che si avvale di grafica, elementi preconfigurati, un’ampia libreria di elementi (logiche, funzioni SDM, bus, encoder ecc.) e unmodulo che offre la possibilità di effettuare simulazioni per testare il comportamento del sistema in ogni suo dettaglio. www.schmersal.it Schneider Electric Il controller Modicon M262 di Schneider Electric coniuga versatilità, performance, comunicazione e sicurezza (safety&cybersecurity), per realizzare le nuove ‘smart machine’, rispondere alle sfide della digita- lizzazione e scalare dall’applicazione macchina al controllore di linea. Connettività di fabbrica multili- vello, flessibilità, efficienza e pro- tezione sono promesse che M262 mantiene. È la proposta tecnologica di Schneider quando si parla di con- nettività diretta al cloud con Mqtt, Json, Https (API), o integrazione orizzontale e verticale nell’im- pianto con protocolli aperti come OPC UA client e server, PackML o SQL. Altre caratteristiche sono: web server integrato per funzionalità di diagnostica evoluta ‘machine assi- stant’; pagine web personalizzabili ‘WebVisu’; time-to-market ridotto al minimo per la messa in servizio e la manutenzione. In versione motion controller, M262 combina la facilità di utilizzo (PLC Open) a prestazioni elevate, motion sincronizzato (8 assi/1 ms, 24 assi/4 ms), camme e in- terpolazione, offrendo funzionalità G-code, librerie CN e robotiche. Il sa- fety logic controller permette di integrare la sicurezza macchina in SIL 3 e garantire la cybersecurity. Infine, con EcoStruxure Machine Expert (ex SoMachine) si risparmia tempo di progettazione e si possono e gestire tutti i dispositivi sulla macchina. www.se.com/it/it SCHMERSAL SCHNEIDER ELECTRIC PILZ ITALIA ROBOX