AO 443

SPECIALE GENNAIO-FEBBRAIO 2023 AUTOMAZIONE OGGI 443 | 55 promozioni. Diverse modalità di funzionamento permettono di sistemare fino a 3 diversi campioni suun solo supportoe, senecessario, di combinarli con foglietti illustrativi. I campioni e i supporti vengono prima posti su un nastro trasportatore e successivamente portati in posizione nella sta- zione di carico da un sistema di alimentazione a frizione. Un robot delta a 4 assi e un’altra unità pick&place brevettata a 5 assi posizionano i cam- pioni sul supporto che viene poi piegato 2 o 3 volte. A seconda delle specifiche del prodotto, in questo modo vengono create da 6.000 a 10.000 imballi di alta qualità all’ora. I tempi di ciclo sono quindi estremamente brevi, il che significa che sono essenziali azionamenti altamente reattivi come ad esempio quelli di Yaskawa. Caricamento rapido Il robot delta utilizzato nella macchina per l’im- ballaggio ha 4 assi controllati con precisione, ed è in grado di posizionare anche i prodotti più piccoli in uno spazio ristretto in modo rapido e con precisione millimetrica con una riprodu- cibilità di 0,1 mm. Dotato di un sistema di vi- sione con telecamera, il robot delta raccoglie elementi di qualsiasi forma che il trasportatore di attrito offre. I servoazionamenti della serie Sigma-7 di Yaskawa gestiscono tutte le altre at- tività di azionamento associate al caricamento della macchina e all’imballaggio dei campioni cosmetici e di profumo. Due di questi servo- assi azionano il nastro trasportatore principale, mentre altri 2 assicurano una spaziatura del prodotto perfettamente controllabile sul tra- sportatore ad attrito. Anche i cinque assi dell’u- nità pick&place brevettata vengono spostati da questi azionamenti e da un servoasse Sigma-7 installato nell’unità pieghevole. Alta densità di potenza e avviamento semplice Sono molti i motivi che hanno portato a sce- gliere questi sistemi di azionamento. Ad esempio la rapida messa in funzione, l’elevata produttività e la massima affidabilità operativa, oltre all’ampiezza di gamma. I servomotori AC reattivi coprono uscite da 50 W a 15 kW a ten- sioni di alimentazione di 200 e 400 V, vantano dimensioni estremamente compatte e sono molto silenziosi durante il processo. I moduli di amplificazione stretti a singolo e doppio asse per 200 V o 400 V dal pratico design salvaspazio possono essere allineati senza soluzione di con- tinuità nell’armadio di controllo e essere facil- mente concatenati a margherita se necessario. Ciò riduce il lavoro di installazione richiesto. C’è anche un ulteriore vantaggio in termini di spa- zio: a temperature ambiente da -5 °C a +55 °C, non è richiesto alcun raffreddamento aggiun- tivo. Senza dimenticare la straordinariamente elevata risoluzione (encoder assoluto a 24 bit integrato), l’elevata dinamica e funzioni come la soppressione delle vibrazioni, la soppressione delle frequenze di risonanza della macchina e la funzione tuningless per un semplice avvio. Controllore compatto per servoazionamenti e robot I servoassi e il robot delta vengono controllati utilizzando un unico controller, grazie al con- troller compatto MP3300iec RBT utilizzato nella macchina Turbomailing. La scelta è stata dettata dalla possibilità di avvalersi di sistemi standard di programmazione dell’applicazione, gestibile attraverso un unico strumento software che combina blocchi funzione standard PLCopen con altri specifici di Yaskawa, disponibili gratuita- mente e utili a semplificare notevolmente la pro- grammazione del sistema. Le funzioni integrate includono anche strumenti di visualizzazione, si- stemi di visione, tracciamento del trasportatore e toolbox dedicati per supportare il codice G, oltre a molte altre funzionalità. Gli ingegneri mecca- nici possono anche utilizzare questa soluzione per programmare i robot senza la necessità di un dispositivo di programmazione (Teachbox) o un linguaggio di programmazione robot proprieta- rio. La sequenza di movimento dei singoli assi del robot viene calcolata nel firmware del controller e trasferita poi al controller del robot. Inoltre i ser- voassi possono anche essere programmati nello stesso ambiente software. Con il bus Ethernet Mechatrolink III in realtime, il controller compatto semplifica la sincronizzazione di robot e servo assi. Il motion controller si integra perfettamente con i servo sistemi Sigma-7: in questo modo è possibile controllare fino a 62 assi reali e 2 assi virtuali. Oltre ai dati di processo, i servosistemi forniscono anche al controllore informazioni di stato come l’analisi delle vibrazioni. Questi dati consentono di trarre conclusioni sulle condizioni dell’intero sistema e consentono una pianifica- zione efficiente della manutenzione. Nel com- plesso, ciò si traduce nelle migliori condizioni per applicazioni di motion control potenti come quelle dellamacchina per l’imballaggio descritta. Yaskawa - www.yaskawa.it Per rispondere alle esigenze del macchinario è stata fondamentale la scelta degli azionamenti altamente reattivi di Yaskawa La nuova macchina Esatec confeziona singolarmente campioni di cosmetici e profumi per le promozioni