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COVER STORY BECKHOFF AUTOMATION AUTOMAZIONE OGGI 16 | GENNAIO-FEBBRAIO 2023 AUTOMAZIONE OGGI 443 Sistema integrato e senza limiti Con Atro, Beckhoff offre un sistema robotico altamente flessibile che dispone di tutte le funzionalità essenziali grazie alla sua profonda integrazione nel software di automazione TwinCAT. Queste includono, per esempio, l’e- laborazione delle immagini per applicazioni sofisticate (‘bin picking’), il miglioramento delle prestazioni di movimento attraverso il machine learning, o l’integrazione diretta nel cloud per l’analisi e la manutenzione. L’uso di interfacce aperte e di standard universali consente il plug&play della configurazione robotica creata e una semplice progettazione. Questa varietà di funzioni concentrate in un unico sistema di controllo riduce al minimo i costi dell’hardware e garantisce la massima sincronizzazione di tutti i componenti, non- ché bassi ritardi nella comunicazione dei dati. Ciò include anche la combinazione diretta con soluzioni di trasporto intelligenti come XTS e XPlanar. Altre aree come la comunicazione, la sicurezza funzionale e l’applicazione vera e propria possono essere create con il minimo sforzo. Ciò consente non solo di configurare una soluzione completa estremamente po- tente con un rendimento di sistema massi- mizzato, ma anche di ridurre l’ingombro della macchina in modo finora impensabile. Soluzioni di trasporto intelligenti Un’enorme opportunità per Atro risiede nel modoincuipuòesserecombinatodirettamente con soluzioni di trasporto intelligenti come XTS eXPlanar. Come specialistadimotionaltamente flessibile, Beckhoff consente di controllare, ge- stire e combinare sistemi di movimento planari, lineari, rotazionali e robotici da un’unica piat- taforma. È possibile anche integrarli nel cloud e con tecnologie di misura. Tutto questo si combina per consentire ai robot di beneficiare di un elevato livello di intelligenza di controllo, offrendo un significativo valore aggiunto per le future configurazioni dellemacchine. Con l’innovativa No Cable Technology (NCT) per il sistema di trasporto intelligente XTS, Beckhoff compie un nuovo salto di qualità in termini di flessibilità di macchina. Ciò è reso possibile dall’alimentazione senza contatto e dalla comunicazione sincrona dei dati in tempo reale, che consentono di utilizzare i sin- goli mover XTS come vere e proprie stazioni di movimentazione ed elaborazione prodotto. Il sistema modulare XTS è stato ampliato con NCT grazie a un modulo motore speciale, così come l’elettronica montata sui mover. L’har- dware necessario per la tecnologia di trasmis- sione è completamente integrato nel modulo motore, inmodo damantenere le funzionalità esistenti e la configurazione compatta. Non sono necessarie ulteriori connessioni o linee di alimentazione. Il controllo dell’hardware sul mover è completamente implementato in TwinCAT. Tutte le funzionalità note di Twin- CAT sono disponibili per una semplice imple- mentazione del progetto. Per la prima volta, NCT rende possibile la la- vorazione e il controllo della qualità dei pro- dotti sul mover mentre il processo è in corso. La potenza disponibile e la comunicazione veloce con il sistema di controllo TwinCAT consentono il facile collegamento di sensori e attuatori direttamente a bordo del singolo mover. La comunicazione dei dati è in tempo reale e può sincronizzare eventi a livello di si- stema con una precisione dell’ordine dei µs grazie all’integrazione con Ethercat. Ciò apre all’utente nuove possibilità, in particolare nei settori della movimentazione dei prodotti, della lavorazione e della misurazione paral- lelamente al trasporto dei prodotti, nonché dell’adattamento delle macchine a lotti di produzione in rapida evoluzione: • diverse sequenze di movimento possono essere implementate sul mover stesso, per esempio per allineare un prodotto; • il mover diventa un sistema di movimenta- zione mobile con pinze elettromeccaniche, magneti di sollevamento o ventose a vuoto che possono prelevare, trasferire e deposi- tare i prodotti; • il riscaldamento o il raffreddamento dei prodotti durante il trasporto è controllabile, in quanto l’esecuzione della misurazione può essere eseguita direttamente in linea dal mover; • la comunicazione dei dati integrata con- sente, per esempio, l’identificazione uni- voca del mover, del toolbox e del prodotto, nonché il monitoraggio dello stato e del processo sui singoli mover. Funzionalità aggiuntive e varietà di movimentazione per XPlanar Il sistema di motori planari XPlanar di Beckhoff per il trasporto di prodotti in levitazione con un massimo di 6 gradi di libertà è stato lan- ciato sul mercato nel 2018 e da allora le sue funzionalità sono state continuamente am- pliate. I prodotti possono ora essere movi- mentati con una flessibilità ancora maggiore grazie alla nuova identificazione dei mover, ai mover per il funzionamento bidirezionale su una sola piastrella, ai mover rettangolari e all’accoppiamento dei mover. I bumper XPlanar con funzione ID consentono di identificare in modo univoco i mover XPla- nar leggendo il numero di serie individuale del mover. Il bumper ID è facile da montare o da installare in un secondo momento sul mover e non richiede hardware aggiuntivo. In questo Con il trasferimento wireless di dati ed energia di NCT, i mover del sistema di trasporto XTS diventano stazioni di elaborazione flessibili Fonte: Beckhoff