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COVER STORY GENNAIO-FEBBRAIO 2023 AUTOMAZIONE OGGI 443 | 15 BECKHOFF AUTOMATION alimentazione e lo sforzo di raffreddamento richiesti, diminuendo il consumo energetico complessivo dell’illuminazione. Soluzione completa con ottica focalizzabile L’unità di visione compatta è composta da telecamera, illuminatore e ottica focalizza- bile con tecnologia a lenti liquide. Riduce in modo significativo il lavoro di installazione e messa in servizio e, grazie alla regolazione dellamessa a fuoco durante il funzionamento, è particolarmente adatta per applicazioni con altezze variabili dei componenti, come quelle presenti in logistica. Tutti i componenti fun- zionali sono incapsulati in un gradevole in- volucro di alluminio anodizzato con grado di protezione IP65/67. Il vetro temprato termica- mente e antiriflesso garantisce un’elevata resi- stenza meccanica e chimica durante la pulizia e la manipolazione. La connessione Ethercat P della VUI è posizionata lateralmente e con- sente il montaggio con una ridotta profon- dità di installazione sull’asse ottico, mentre le ampie superfici di montaggio garantiscono una buona dissipazione del calore. Il collega- mento a terra dedicato, anch’esso posizionato sul lato, facilita l’implementazione di concetti di messa a terra ed EMC. Per l’acquisizione delle immagini, il PLC con- trolla tutte le impostazioni dei singoli com- ponenti funzionali (telecamera, illuminatore, obiettivo) tramite Ethercat durante il funzio- namento, con un elevato livello di precisione ed esatta sincronizzazione con tutti i processi dell’applicazione. La regolazione elettronica della posizione di messa a fuoco, per esem- pio, consente di adattare la messa a fuoco direttamente alle diverse distanze di lavoro. Anche il colore della luce, l’intensità e la du- rata dell’impulso luminoso, o i parametri della telecamera per l’acquisizione delle immagini possono essere controllati tramite Ethercat. La messa a fuoco durante il funzionamento è resa possibile da una lente liquida robusta e indipendente dalla posizione, con un’elevata resistenza agli urti e alle vibrazioni e una du- rata estremamente lunga grazie all’elevato numero di cicli. Sistema robotico modulare Beckhoffpresenta un nuovo concetto di appli- cazione robotica. Si tratta di un sistemamodu- lare con il quale è possibile realizzare in modo estremamente flessibile la giusta cinematica del robot per qualsiasi applicazione. Un punto di forza del sistema è la trasmissione interna di dati, energia e fluidi. Il sistema è stato im- plementato inmodo che tutti gli assi possano ruotare all’infinito. Con Atro, grazie ai moduli forniti, gli utenti possono creare qualsiasi robot per la loro applicazione: da una semplice tavola rotante a 1 asse, a una cinematica delta, fino a robot articolati multiasse. La prospettiva olistica di Beckhoff è decisiva per semplificare la messa in funzione e la manutenzione, perché solo l’integrazione diretta del sistema robotico nel controllo basato su PC consente di ottenere una soluzione completa realmente ottimiz- zata per la macchina o l’impianto. Questo ri- duce il numero di controlli necessari su un PC industriale, anche in presenza di più robot. La cinematica Atro è costituita da giunti attivi: i moduli motore. I moduli motore sono dispo- nibili in diverse versioni: moduli diritti a forma di I, o moduli angolari a forma di L, progettati in 5 taglie di potenza. Ogni modulo motore costituisce un sistema di azionamento com- pleto per un asse del robot. Gli unici compo- nenti esterni richiesti sono l’alimentazione e il controllo, il che riduce notevolmente lo spazio necessario nel quadro elettrico. Oltre ai mo- duli attivi sono disponibili moduli di collega- mento senza azionamento proprio: • moduli di base, che trasmettono l’alimenta- zione interna ai componenti, • moduli di collegamento con forme a I, L e Y per realizzare configurazioni specifiche di robot, • moduli di sistema che possono essere utiliz- zati per integrare funzioni aggiuntive, come una telecamera. Tutti i moduli sono interconnessi tramite l’interfaccia ATRO, che garantisce una con- nessione rigida. I dati, l’energia e i fluidi (aria compressa, vuoto o acqua) viaggiano così internamente attraverso i moduli della cinematica ATRO. Le soluzioni robotiche convenzionali, invece, li gestiscono ester- namente e sono quindi limitate nella rota- zione e nell’utilizzo dello spazio di lavoro. Questa limitazione viene completamente eliminata con la soluzione Beckhoff: ogni asse può ruotare all’infinito, il che consente una migliore accessibilità allo spazio Carte- siano e ai percorsi di posizionamento brevi. Inoltre, grazie alla trasmissione interna, si evitano i fenomeni di disturbo, dovuti ad esempio a cavi esterni. Inoltre, le interfacce ATRO sono adatte a specifiche esigenze ap- plicative, perché permettono di integrare la grande maggioranza di strumenti robotici, come ad esempio sofisticati sistemi di presa. Fonte: Beckhoff Atro: una soluzione robotica può essere adattata con precisione a qualsiasi progetto, non importa con quanti assi, ed è totalmente scalabile, modificabile ed espandibile