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SPECIALE NOVEMBRE-DICEMBRE 2022 AUTOMAZIONE OGGI 442 | 61 come ad esempio l’automazione del sistema di asservimento. Questo infatti ha permesso non solo di incrementare le ore di produzio- ne ma anche, contemporaneamente, adibire il personale già skillato ad attività a maggior valore aggiunto. Un partner d’eccellenza Per fare questo, l’azienda si è rivolta a Iron’s Techonology, azienda nata a Cesena, in pro- vincia di Forlì-Cesena, nel 2011 che si occupa di progettare, implementare e manutenere le linee produttive, spinta dal claim: ‘Mech It Easy!’. L’attenzione è stata posta sull’automa- tizzazione delle attività di asservimento delle macchine destinate a due importanti processi: quelli di lavorazione dello stelo e quello di la- vorazione del cilindro. Date le specifiche, è stato possibile farlo ricorrendo ad alcune delle soluzioni standard ‘Ready to Use’, così da of- frire a Oleodinamica Forlivese anche impor- tanti plus aggiuntivi, tra cui il contenimento dei costi capex, la velocità di messa in fun- zione, oltre all’ottimizzazione degli ingombri e l’estrema flessibilità. Le celle robotizzate Ready to Use Grazie all’esperienza decennale maturata nei campi della robotica e dell’assistenza tec- nica su macchine utensili multimarca, Iron’s Technology ha dato vita a un progetto, unico nel suo genere, che comprende 13 modelli standardizzati con ben 56 configurazioni di celle robotizzate Ready to Use destinate all’as- servimento delle macchine utensili. Si tratta nello specifico di celle plug&play, capaci di operare in maniera integrata ai principali macchinari CNC e di soddisfare le richieste d’automazione dei processi di asservimento delle principali lavorazioni di macchine uten- sili, abbattendo notevolmente i costi della manodopera e aumentando la produttività anche per piccole e medie serie. Caratteriz- zate da semplicità d’utilizzo, estrema versati- lità e affidabilità, tecnologie allo stato dell’arte, consumi ridotti (a partire da 1 KW), attenzione all’ecosostenibilità, connettività IIoT e Industry 4.0 Ready, queste soluzioni ben rappresen- tano lo spirito dell’azienda: promuovere una tecnologia che semplifichi il lavoro dell'uomo, senza però sostituirsi a esso. L’ingombro mi- nimo di 1 m², i sistemi di safety, combinati ai laser scanner con lettura a 270°, i componenti di alta qualità e l’uso di un software proprieta- rio dedicato dall’interfaccia user friendly sono ulteriori plus della proposta. Per realizzare queste celle, Iron’s Technology si è servita dei robot Motoman GP di Yaskawa che hanno rap- presentato la soluzione ottimale per le celle in termini di combinazioni sbraccio-portata. Le caratteristiche di compattezza, velocità e precisione, tipiche di questa famiglia di robot industriali, ben si sposano con la filosofia della proposta della società. Estremamente versatili dal punto di vista applicativo, basti pensare che l’acronimo GP sta proprio per general pur- pose, offrono prestazioni superiori anche in ambienti gravosi, dato il grado di protezione IP67, e sono disponibili in una vasta serie di modelli, con carico variabile da 4 a 600 kg e sbraccio da 727 a 3.058 mm. Motoman GP ha rappresentato un’ottima soluzione anche per permettere a Iron’s Technology di perseguire il suo obiettivo di contenimento degli ingom- bri. L’ingombro ridotto e il design sottile del braccio riducono lo spazio d’installazione e il rischio d’interferenza con i sistemi periferici, aumentando anche la flessibilità d’installa- zione. Il controllo compatto YRC1000 è sino- nimo di elevata precisione della traiettoria e di elevata efficienza in un volume d’ingombro di soli 125 litri, mentre il suo Teach Pendant, con un peso di soli 730 g, è il dispositivo di pro- grammazione più leggero della categoria. Le celle destinate a Oleodinamica Forlivese gesti- ranno circa il 90% delle lavorazioni a cui sono adibite, mentre il restante 10% dei casi, legato a pezzi con lunghezze particolarmente difficili, potrà venire svolta con gestione manuale fer- mando il robot: la configurazione della cella è studiata infatti in modo da mantenere acces- sibile manualmente la porta di caricamento della macchina. “I nostri prodotti sono cilindri oleodinamici su disegno del cliente. Questo si- gnifica che, nonostante la dimensione media delle commesse sia in crescita, le nostre ri- mangono sempre lavorazioni di lotti piuttosto piccoli. Avevamo bisogno, dunque, di un si- stema di automazione che offrisse un elevato grado di flessibilità. Poterla ottenere con l’uso di robot di un fornitore che già utilizziamo e apprezziamo in azienda è stato un plus, anche in termini di familiarità con le caratteristiche della macchina” ha affermato Riccardo Ma- lavolti di Oleodinamica Forlivese. Questo si- stema sarà fondamentale per rispondere alle necessità aziendali di estensione delle ore la- voro quotidiane fino, virtualmente, a 24 ore, in funzione delle necessità. Si tratta di un passo notevole in un percorso strategico che vedrà crescere il livello di automazione della produ- zione aziendale. Yaskawa - www.yaskawa.it Estremamente versatili dal punto di vista applicativo, i robot Motoman GP di Yaskawa offrono prestazioni superiori anche in ambienti gravosi e in situazioni complesse Iron’s Technology e Oleodinamica Forlivese