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SPECIALE NOVEMBRE-DICEMBRE 2022 AUTOMAZIONE OGGI 442 | 57 “Quando ho approfondito l’argomento della saldatura automatizzata collaborativa ho sco- perto lo strumento di saldatura cobot di Vectis Automation basato su Universal Robots, ed è diventato ovvio che questa combinazione fosse la strada giusta da percorrere”. Gli operatori configurano la cella con le maschere, caricano le parti e programmano il sistema attraverso un’interfaccia 3D intuitiva integrata nel teach pendant del cobot tramite il plug-in del soft- ware URCap di Vectis. Il teach pendant include una libreria di saldatura completa sviluppata da Vectis Automation stessa, che fornisce imposta- zioni standard per lavori di saldatura comuni, inclusi gli strumenti Pattern e Tack. Completata da parte dell’operatore in totale autonomia la programmazione, il robot esegue un ciclo completo di saldatura MIG. L’UR10e salda da sei a otto parti in ogni ciclo. In genere, si tratta di piccole parti, inclusi collari di bloccaggio, morsetti per travi e dadi saldati. Il cobot li salda in un ordine predefinito e completa 4-12 parti per ciclo senza batch. Quando ha completato le sue attività di saldatura, gli operatori ricaricano i componenti e riavviano il sistema, se neces- sario, o programmano rapidamente un nuovo lavoro di saldatura con nuovi componenti. Il cobot gestisce la saldatura di liste specifiche di parti ogni 38 minuti takt time shift. I vantaggi: facilità di implementazione La semplicità di programmazione e quindi la rapida entrata in funzione dei cobot UR è stata testata immediatamente da MT Solar che nell’arco di una giornata lavorativa aveva inte- grato il cobot in produzione. “L’aspetto più sor- prendente del sistema è che non è necessario essere in possesso di competenze di program- mazione robotica avanzate. Sono un saldatore di professione, e non un programmatore, ma sono riuscito a programmare il cobot senza pro- blemi. La curiosità mi ha attratto verso il robot e sono rimasto davvero sorpreso di quanto fosse facile programmarlo e utilizzarlo” afferma Mike Gillin, responsabile delle operazioni e saldatore certificato presso MT Solar. Automazione per ogni budget Le opzioni flessibili di finanziamento e affitto a riscatto offerte da Vectis Automation hanno consentito a MT Solar di testare l’intero si- stema senza un grande impegno finanzia- rio. “Questo è un sistema che posso affittare anche solo per un periodo molto breve. Posso permettermelo. Se constato che non è la so- luzione giusta per me, posso sganciarmi in ogni momento. Per noi è stato davvero facile iniziare. Il ROI tangibile del sistema è chiaro, dal momento che aggiunge un altro saldatore al team” sottolinea Jordan. “Il payback period calcolato dall’azienda è di due anni e mezzo, e questo già solo grazie a un notevole rispar- mio di manodopera”. Il ROI immateriale poi è “probabilmente ancora più prezioso” osserva ancora Jordan, perché il cobot ha avuto “un impatto di ampia portata sia sui clienti che sul morale dei dipendenti”. Ripetibilità, qualità e produttività più elevate C’è poi un altro lato della medaglia. La solu- zione di saldatura con cobot è perfetta per ge- stire lotti corti in maniera flessibile, ma anche per garantire la dovuta ripetibilità su lotti lun- ghi a bassa variabilità. “La saldatura eseguita manualmente può accogliere, e introdurre, molte variazioni ed essere flessibile” ribadi- sce Gillin “ma quando si tratta di lotti lunghi, con molte lavorazioni monotone, la coerenza delle saldature può subire un decremento a causa di errori umani. Oggi, grazie alla solu- zione automatizzata Universal Robots, anche le lavorazioni ripetitive possono venir gestite con ripetibilità e qualità”. Per Jordan, il sistema offre la ripetibilità che i produttori desiderano e aiuta MT Solar a mantenere una qualità co- stante del prodotto. “Inoltre, la coerenza e la flessibilità del sistema consentono a MT Solar di competere con le grandi aziende. Ci con- sente di combinare la qualità industriale e la scalabilità con l’innovazione e l’agilità di una piccola azienda, che riteniamo sia una com- binazione estremamente potente” conclude Jordan. MT Solar prevede di acquisire presto più cobot per nuovi compiti come la mani- polazione di parti pesanti e più grandi, che allevierà anche parte delle attività di manipo- lazione eseguite dai dipendenti. Universal Robots - www.universal-robots.com/it La scelta fatta da MT Solar aveva come obiettivo quello di far fronte alla mancanza di manodopera nei picchi di lavoro stagionali e liberare il personale dalle attività di saldatura ripetitive Per gli interventi di saldatura l’azienda ha integrato un modulo di saldatura Vectis alimentato da un robot collaborativo Universal Robots UR10e