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SPECIALE AUTOMAZIONE OGGI 48 | NOVEMBRE-DICEMBRE 2022 AUTOMAZIONE OGGI 442 delle prime 3 celle è dotata di un PC industriale (IPC) con quadro elettrico C6930 per controllare il binario XTS della cella e i dispositivi periferici. TwinSafe è implementato per la sicurezza fun- zionale dell’intera linea e gli IPC comunicano via Ethernet/IP con un controllore macchina secondario che controlla altre parti della linea. Tuttavia, Ethercat ha fornito la comunicazione e gli I/O principali del sistema. “La sincronizza- zione Ethercat in tempo reale con i componenti robotici e servoassistiti ha permesso agli inge- gneri di eseguire il movimento interpolato per diversi processi di erogazione, in particolare per l’applicazione di adesivo in schemi complessi” spiega Herron. Per rendere possibile questa funzionalità avanzata, il software di automa- zione TwinCAT 3 è stato fondamentale. La piat- taforma universale di progettazione e runtime di Beckhoff ha permesso agli ingegneri della so- cietà di programmare il codice G che consente ai servomotori XTS e Beckhoff AM8000 di ese- guire il movimento coordinato per l’erogazione di alta precisione. Inoltre, Eclipse ha sfruttato la capacità di programmare con le estensioni orientate agli oggetti della norma IEC 61131-3, i blocchi funzione predefiniti e personalizzati e gli standard informatici presenti in Microsoft Visual Studio. “Per la programmazione del con- trollo dei pallet, delle tabelle di spostamento dei pallet e di requisiti simili, Beckhoff offre molti vantaggi rispetto ad altre opzioni e ci con- sente di risparmiare una quantità significativa di tempo di progettazione” sottolinea Kelly. Il rapido cambio di prodotto offre risultati immediati Grazie al design innovativo di Eclipse, il sistema di assemblaggio della pompa di trasmissione aggiornato ha soddisfatto il tempo di ciclo spe- cificato di 20,2 s per pezzo, con la precisione richiesta a livello di micron. Dalla messa in fun- zione all’inizio del 2021, il sistema ha prodotto circa 1.000 pezzi per turno, eseguendo la parte A e la parte B in lotti separati. La facilità di rila- scio e di aggancio dei pallet, insieme all’indiciz- zazione automatica istantanea di XTS, ha quasi eliminato i tempi di cambio formato, facendoli scendere da più di un’ora a un solo minuto. “Il cliente è rimasto assolutamente sorpreso dalla capacità di effettuare questo cambio, consi- derando l’estrema compattezza del sistema e la complessità del processo” afferma Werner. Sia i controlli sia l’ingegneria meccanica assi- curano un facile rilascio di questi pallet senza rimuovere un solo bullone. I pallet si spostano semplicemente in un buffer di stoccaggio e, se uno è danneggiato, l’operatore può facilmente sostituirlo. Secondo gli esperti dell’azienda, Eclipse ha mantenuto l’innovazione nel suo DNA. Inoltre ha affrontato molte altre applica- zioni ad alta velocità e di microassemblaggio senza precedenti, tra cui diverse applicazioni di kit di test Covid-19 che utilizzano anche l’XTS e il controllo PC-based. Werner ritiene che ciò sia importante per fornire ai clienti soluzioni al- tamente efficienti e a basso costo, nonché per attirare nuovi talenti ingegneristici a lavorare in Eclipse. “La maggior parte degli studenti non sta imparando la programmazione tradizionale dei PLC. Al contrario, escono dall’università con una comprensione dei sistemi di controllo PC- based di gran lunga migliore rispetto al pas- sato, e questo cresce di anno in anno. Beckhoff ha dimostrato di essere un partner affidabile per questo e per tutte le aree della tecnologia di automazione”. Beckhoff Automation - www.beckhoff.it I trasportatori di pezzi del sistema, che si collegano ai mover XTS, possono essere sostituiti per assemblare un pezzo diverso senza dover svuotare il sistema