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COVER STORY NOVEMBRE-DICEMBRE 2022 AUTOMAZIONE OGGI 442 | 17 HEIDENHAIN ITALIANA cazioni esigenti nei settori dell’automazione e della robotica, le possibilità di cablaggio si rivelano compatte e convenienti, nonché altamente efficienti. Inoltre, il design uni- versale di HMC 2 consente ai costruttori di motori e macchine, elevate flessibilità, po- tendo impiegare componenti standard sia sul motore che sul controllo. Trasduttori rotativi con valore aggiunto La nuova soluzione a cavo singolo HMC 2 è stata specificatamente concepita per si- stemi di misura Heidenhain con interfaccia EnDat 3 e trasmissione puramente seriale dei dati per cavi di lunghezza fino a 100 m. Il ventaglio delle proposte per gli encoder motore comprende la serie ExI 1100/1300 per applicazioni Functional Safety fino a SIL 2, alla quale si è aggiunta più di recente la serie ExN 1300 fino a SIL 2. I trasduttori rotativi assoluti induttivi senza cuscinetto ECI 1119 ed ECI 1319 (monogiro), come pure EQI 1131 ed EQI 1331 (multigiro) forniscono elevata qualità di regolazione e accuratezze del sistema di ±65 secondi d’arco per le versioni 1300 con diametro di 65 mm, e ±120 secondi d’arco per le va- rianti 1100 più piccole con diametro di 37 mm. Sono inoltre in grado di resistere a vibrazioni fino a 600 m/s², risultando per- sino superiori in termini di robustezza alle rispettive versioni ottiche. A questo si ag- giunge una particolare insensibilità agli influssi elettromagnetici. Grazie alla confi- gurazione senza cuscinetto questi encoder garantiscono, inoltre, un ingombro assiale particolarmente ridotto per il montaggio in servomotori compatti. Questi trasduttori rotativi supportano il livello di integrità di sicurezza SIL 2, Cat.3 PL d, e con azioni supplementari nel con- trollo numerico raggiungono persino SIL 3 o Cat.4 PL e. Un ulteriore vantaggio al riguardo è rappresentato dal fault exclu- sion di tipo meccanico realizzato per impe- dire l’allentamento del giunto lato albero e statore. Con questo pacchetto di sicurezza i trasduttori rotativi induttivi possono essere impiegati anche in sistemi per la collabora- zione uomo-robot. Con le recenti versioni ECI 1119 PressFit ed EQI 1131 PressFit, Heidenhain propone la soluzione ideale per il montaggio rapido, semplice e sicuro. I trasduttori rotativi sono già adatti per motori con una flan- gia di 40x40 mm e un asse di soli 20 mm di altezza. Il montaggio prevede l’impiego di una bussola calibrata da posizionare in un’apposita sede nel corpo motore. L’enco- der con la flangia PressFit viene inserito a compressione ad accoppiamento di forza e Heidenhain ECN 1325 ed EQN 1337: trasduttori rotativi ottici con interfaccia EnDat 3 per applicazioni Functional Safety Aziende prestigiose in tutto il mondo scelgono EnDat per i propri prodotti e soluzioni nei settori delle tecnologie di trasmissione, sistemi di controllo, apparecchiature di visualizzazione, elettroniche di misura e conteggio Novità per piccoli azionamenti: trasduttori rotativi induttivi per montaggio PressFit, sicuro e automatizzato