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HMI AUTOMAZIONE OGGI 78 | OTTOBRE 2022 AUTOMAZIONE OGGI 441 mettendo all’acqua di fluire. La sua attivazione è gestita dall’unità di controllo, che a sua volta segue l’orario e le date impostate dall’opera- tore. Un flow meter (sensore di flusso) rileva la quantità di acqua che passa nelle pompe. La configurazione del PLC non richiede alcun rack di espansione. Tutti i sensori necessari al controllo delle serre sono collegati in IO-link e sono gestiti da una scheda di controllo, una per serra, che poi a sua volta comunica con il PLC tramite Ethercat. Ogni serra possiede mol- teplici sensori di temperatura sparsi per tutto il modulo. La lettura di ogni sensore viene quindi utilizzata dall’unità di controllo per calcolare il valore medio di temperatura. Nonostante un sistema come una serra sia di natura stabile, esente da rapide variazioni di temperatura, che potrebbero danneggiare la pompa di calore, si immagina che l’unità di controllo applichi un filtraggio a media mobile degli ultimi 25 valori con una lettura ogni 400 ms. Questo permette la rimozione di qualsiasi picco imprevisto man- tenendo una buona velocità di risposta (circa 20 ms di ritardo). Lo stesso concetto viene ap- plicato anche agli altri sensori. Questo sistema permette di gestire anche serre di dimensioni diverse fra loro, dato che gli algoritmi di gestione processano un solo valore, per cui non occorre conoscere le di- mensioni della serra o il numero di sensori installati. Questo rende il progetto facilmente espandibile o ridimensionabile in qualunque momento, poiché le uniche modifiche neces- sarie sono relative alla UI dell’HMI facilmente personalizzabile e adattabile. Una visualizzazione semplice ma completa La schermata principale (Main) del pannello operatore presenta le 6 serre, individuabili come attive o disattive in base al colore. Se il modulo è in funzione, si illumina di giallo; al contrario, se non lo è, rimane bianco-nero. Il modulo diventa verde quando è trascorso il tempo di crescita impostato. Il Main riporta anche il nome delle piante, impostate dalla schermata ModuleView. Tramite la finestra WaterSystem è possibile visualizzare lo stato del sistema di irrigazione, l’attivazione della pompa e delle singole valvole dei moduli. Inoltre, tramite FlowMeter è possibile visualiz- zare quanta acqua è stata fatta fluire in ogni singolo modulo (1 l/s). Dal pop-up DatePicker è possibile decidere quando far iniziare il ciclo di irrigazione, impostando mese, giorno e mi- nuto di inizio del primo ciclo. Dalla schermata ModuleView è possibile vi- sualizzare i valori di temperatura, umidità dell’aria e del terreno di ogni singola serra, nonché, tramite apposite spie, se il deumidi- ficatore, l’umidificatore, la pompa di calore e la valvola per l’irrigazione sono attivi. At- traverso la finestra ‘Colture Info’ è possibile impostare il nome del modulo e i parametri per l’irrigazione, mentre la finestra ‘Ambient Info’ consente di impostare i parametri di controllo dell’ambiente. È stato inserito anche un comando ‘Simu- late’, al fine di simulare il funzionamento del programma; all’interno del pop-up Module- Simulate è possibile forzare i valori relativi a temperatura, umidità dell’aria e del terreno, oltre a scegliere di inserire alcuni dati in for- mato diverso. Il pop-up Sensor Simulator, attivabile attraverso il pulsante ‘Simulate’ pre- sente nella finestra ModuleView, consente di forzare i valori di temperatura, umidità dell’a- ria e della terra. Sviluppi futuri Il progetto verrà ulteriormente aggiornato nei prossimi anni da altre classi. Lo sviluppo prin- cipale consisterà nell’utilizzo di altri sensori collegati in IO-Link ed Ethercat per ampliare la quantità dei dati rilevabili e migliorare l’inter- connettività tra i moduli. La parte di interfaccia uomo-macchina sarà anch’essa ulteriormente curata, in modo da rendere ancora più semplice l’immissione dei dati e ampliare il database delle piante o degli ortaggi inseribili. Inoltre, tutti i dati relativi alla quantità e qua- lità del prodotto raccolto verranno raccolti e analizzati dal team di sviluppo per migliorare sempre di più il processo. Omron Industrial Automation - https://industrial.omron.it/it/home Dal pannello sinottico centrale è possibile, fra l’altro, regolare la quantità e il ritmo di irrigazione delle singole serre e tenere sotto controllo l’umidità del terreno, la temperatura e l’umidità dell’aria Plant Logic Controller