AO_441

OTTOBRE 2022 AUTOMAZIONE OGGI 441 | 31 La quarta rivoluzione industriale sta trasformando pian piano l’efficienza produttiva e il modo di fare produzione, attraverso interazioni più forti tra uomo emacchina. Un nuovo e promettentemodello di ‘armonia di fabbrica’ si basa su un design intelligente, integrato e interattivo per i processi di pro- duzione di domani. La migrazione dai processi di trasporto manuale ai robot mobili fa parte dell’ampio progetto di modernizzazione nel passaggio alla fabbrica 4.0, il cui obiettivo principale è la produzione intelligente. In quest’ottica, L.C.E. Engineering and Robotic, realtà con esperienza ven- tennale in linee di assemblaggio e applicazioni standalone, Certified Part- ner del network dei system integratori accreditati di Omron Electronics dal 2020, ha deciso di utilizzare la tecnologia AMR (AutonomousMobile Robots) di Omron per sviluppare un’applicazione richiesta da uno dei maggiori at- tori a livello mondiale nella produzione di prodotti per la cura del corpo. L’applicazione innovativa, sulla quale si è misurata L.C.E., si riferisce a un con- trollo di qualità a campione realizzato prelevando, con un robot mobile AMR di Omron, dei campioni da analizzare da 12 linee di lavorazione di prodotti di qualunque forma edimensione. Inparticolare, il robot OmronLD90 vieneuti- lizzatoper prelevare campioni daportare in laboratorioper il controlloqualità da diversi punti di produzione, avviando il ciclo di prelievo al verificarsi di un evento di ‘avvio campionatura’ e ripetendolo in determinati momenti della produzione. Il robot, dotato di una particolare struttura a tramoggia per la raccolta dei campioni dalle linee, è corredato di una CPUOmron (NX1P2) che si interfaccia ai corrispondenti PLC delle linee (ulteriori Omron NX1P2) attraverso un protocollo OPC UA, utilizzando la co- municazione wi-fi della rete aziendale. I veicoli autonomi AMR di Omron sono dotati di una tecnologia di navigazione e di intelligenza a bordo, che consentono loro di muoversi in un ambiente in conti- nuo cambiamento e in totale autonomia nella ricerca di traiettorie dinamiche. In ambienti caratterizzati da grande variabi- lità, per la presenza di svariati oggetti che si susseguono in diversi punti dell’area della produzione, gli AMR sono in grado di gestire autonomamente i percorsi, evi- tando gli ostacoli e cercando alternative alla traiettoria pianificata di fronte a eventi imprevisti e/o improvvisi, per esempio l’incrocio con un operatore o con un muletto. L.C.E. ha inoltre sviluppato un software dedicato specificamente alla super- visione degli spostamenti del robot AMR, in grado di tracciare, istante per istante, gli spostamenti, inviare missioni di carico/scarico materiali, gestire i cicli di ricarica della batteria in modo ottimizzato e lanciare email o sms di alert verso i responsabili di produzione, qualora un particolare evento blocchi l’espletamento della missione. Il passaggio al trasporto con robot mobile comporta diversi vantaggi per i dipendenti, i quali sono sostituiti nelle mansioni di basso (o nullo) valore concettuale, che possono essere compiute con maggiore efficienza e senza errori da una macchina robotizzata. Inoltre, evitare all’operatore mansioni ripetitive e di mero spostamentomateriali riduce eventuali rischi, dallo scon- tro conmezzi di movimentazione a forche, all’esposizione a lavori usuranti e faticosi, nonché alla mancata possibilità di svolgere mansioni più preziose e di maggiore valore per il corretto andamentodei processi aziendali. Totale si- curezza per l’operatore, ottimizzazione di tempi, costi e spazi e unamaggiore efficienza del processo di controllo qualità a campione hanno reso la solu- zione di L.C.E. un elemento chiave di innovazione e miglioramento, che pre- senta, inoltre, un ampiomargine di adattabilità a qualsiasi futura espansione. Omron Electronics - https://industrial.omron.it/it/home L.C.E. Engineering and Robotic - https://www.lcerobotica.it • PUBBLIREDAZIONALE • L.C.E. Engineering and Robotic, ‘Armonia di Fabbrica’ con i robot mobili AUTOMAZIONE OGGI Per una produzione sempre più intelligente e in ottica fabbrica 4.0, L.C.E. ha scelto di utilizzare la tecnologia AMR (Autonomous Mobile Robots) di Omron per sviluppare un’applicazione innovativa per una maggiore efficienza del processo di controllo di qualità a campione Mappa del percorso del robot mobile Il trasporto con robot mobile comporta diversi vantaggi: totale sicurezza per l’operatore, ottimizzazione di tempi, costi e spazi emaggiore efficienza del processo L.C.E. ha sviluppato un software dedicato specificamente alla supervisione degli spostamenti del robot AMR