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SETTEMBRE 2022 AUTOMAZIONE OGGI 440 | 19 COVER STORY BECKHOFF AUTOMATION Per i motori lineari AL8000 performance alle stelle con il software TwinCAT Cogging Compensation U na grande novità riguarda i servomotori lineari AL8000 a elevata dinamica. Grazie al nuovo software TwinCAT Cogging Com- pensation, gli AL8000 raggiungono nuovi livelli di precisione e sincronizzazione, risul- tando così ancor più idonei per applicazioni impegnative, come la fresatura o il taglio laser. Le forze di cogging nei motori lineari sono fenomeni parassiti causate dall’attrazione magnetica tra il nucleo di ferro nella parte primaria e i magneti permanenti nella parte secondaria. Questo effetto fisico porta a un movimento irregolare del motore (detto appunto ‘cogging’), ponendo dei limiti alle applicazioni che presentano requisiti di pre- cisione e sincronizzazione molto elevati. Ora, grazie al modulo TwinCAT Cogging Compensation i motori lineari AL8000 eli- minano questo tipo di problema. Le forze parassite di cogging vengono infatti com- pensate via software, tenendo conto degli effetti magnetici, di quelli legati alla proget- tazione meccanica e di quelli indotte dalla catena di trasmissione dell’energia. La compensazione del cogging si basa su un algoritmo di machine learning di TwinCAT, che procede a registrare i dati di cogging caratteristici dell’applicazione sull’intera lun- ghezza della pistamagnetica del motore line- are. Tali dati vanno a istruire una rete neurale che, integrata nel sistema di controllo, agisce da elemento di pre-controllo della corrente, consentendo di ridurre l’errore di ritardo fino a 7 volte. In tal modo, la precisione di sincronizzazione della macchina aumenta di 5 volte e ciò senza alcuna modifica hardware da apportare all’AL8000. Beckhoff Automation - www.beckhoff.it Carlo Lodari Alimentatori con interfaccia Ethercat e monitoraggio integrato L a serie degli alimentatori PS2000 è stata ampliata con nuovi dispositivi dotati di interfaccia Ethercat integrata che, oltre a consentire la trasmissione dei dati diretta- mente dal sistema di controllo, permette l’accesso remoto agli alimentatori stessi e fornisce funzionalità di monitoraggio avan- zate, con possibilità di implementare appli- cazioni di manutenzione predittiva. I parametri operativi, per esempio corrente e tensione di uscita, vengono trasmessi in tempo reale e continuamente aggiornati, il che consente il rilevamento automatico di variazioni nel caso, per esempio, ven- gano aggiunti ulteriori dispositivi. I dati raccolti, come tensioni, correnti, tempera- ture, attivazioni, ore di esercizio ecc., con- sentono di effettuare analisi dell’efficienza impiantistica e di implementare soluzioni di raccolta dati 4.0 compliant. Le informa- zioni sullo stato, i messaggi di errore e gli avvisi trasmessi via Ethercat al sistema di controllo possono essere infatti utilizzate per analizzare lo stato operativo dell’im- pianto, monitorarne l’efficienza e rilevare tempestivamente l’insorgenza di derive o di eventuali errori. Le soglie di avviso libe- ramente impostabili (per esempio in caso di sovracorrente) consentono di definire condizioni di segnalazione personalizzate in base all’applicazione e di adattare gli ali- mentatori alle singole necessità. L’accesso remoto tramite Ethercat consente inoltre di arrestare in modo mirato sezioni di un im- pianto in caso di fermo macchina o guasto. Nella gamma 24 Vc.c. gli alimentatori mo- nofase sono disponibili nelle varianti da 10 A e 20 A, con una potenza di uscita rispet- tivamente di 240 e 480 W. Per la gamma 48 Vc.c. è disponibile una variante da 10 A - 480 W. Oltre alla limitazione della corrente di spunto e alla correzione attiva delle ar- moniche (PFC), gli alimentatori supportano un ampio range di tensioni d’ingresso, assi- curando la loro piena usabilità secondo gli standard elettrici in vigore nei vari Paesi del mondo. L’efficienza dei nuovi PS2000 è ele- vatissima, superiore al 96%. Con la nuova serie PS2000, per la prima volta, sono disponibili alimentatori montabili su guida DIN con comunicazione Ethercat integrata GrazieaTwinCATCoggingCompensation imotori lineariAL8000 possonosfruttare ivantaggidelmachine learning